Algebraic Frames for the Perception-Action Cycle: Second International Workshop, AFPAC 2000, Kiel, Germany, September 10-11, 2000. Proceedings

این جلد مجموعه مقالات دومین کارگاه بین المللی در مورد - چارچوب های جبری برای چرخه ادراک و عمل را ارائه می دهد. AFPAC 2000. برگزار شد در کیل، آلمان، 10-11 سپتامبر 2000. موضوعات ارائه شده نتایج جدید در مفهوم سازی، طراحی، و اجرای رباتیک مبتنی بر حسگر بصری و سیستم های مستقل را پوشش می دهد. تاکید ویژه بر نقش مدل‌سازی جبری در رشته‌های مربوطه، مانند روباتیک، بینایی کامپیوتر، نظریه سیگنال‌های چند بعدی و محاسبات عصبی است. اهداف این کارگاه دو مورد است: اول، بحث در مورد تأثیر تعبیه جبری کار در دست در ظهور کیفیت های جدید مدل سازی و دوم، مواجهه با روابط قوی بین مسائل هندسی غالب و مدل سازی جبری. اولین کارگاه این مجموعه، AFPAC’97. الهام بخش چندین گروه برای اجرای برنامه های تحقیقاتی جدید، یا تشدید کار تحقیقاتی در حال انجام در این زمینه، و در نتیجه گستره موضوعات مرتبط گسترش یافت، رویکرد اتخاذ شده توسط این کارگاه لزوماً جریان اصلی اعطای تحقیقات در سراسر جهان نیست. خط مشی. با این حال، جستجوی آن برای مشکلات اساسی در دوران ما ممکن است به خوبی به نتایج جدیدی در رشته های مربوطه منجر شود و به ادغام آنها در مطالعات چرخه ادراک-عمل کمک کند.

This volume presents the proceedings of the 2nd International Workshop on - gebraic Frames for the Perception and Action Cycle. AFPAC 2000. held in Kiel, Germany, 10–11 September 2000. The presented topics cover new results in the conceptualization, design, and implementation of visual sensor-based robotics and autonomous systems. Special emphasis is placed on the role of algebraic modelling in the relevant disciplines, such as robotics, computer vision, theory of multidimensional signals, and neural computation. The aims of the workshop are twofold: ?rst, discussion of the impact of algebraic embedding of the task at hand on the emergence of new qualities of modelling and second, facing the strong relations between dominant geometric problems and algebraic modelling. The ?rst workshop in this series, AFPAC’97. inspired several groups to i- tiate new research programs, or to intensify ongoing research work in this ?eld, and the range of relevant topics was consequently broadened, The approach adopted by this workshop does not necessarily ?t the mainstream of worldwide research-granting policy. However, its search for fundamental problems in our ?eld may very well lead to new results in the relevant disciplines and contribute to their integration in studies of the perception–action cycle.