دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
ویرایش: 1 نویسندگان: Bronisław Jakubczyk (auth.), M. Fliess, M. Hazewinkel (eds.) سری: Mathematics and Its Applications 29 ISBN (شابک) : 9789401085939, 9789400947061 ناشر: Springer Netherlands سال نشر: 1986 تعداد صفحات: 629 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 22 مگابایت
کلمات کلیدی مربوط به کتاب روش های جبری و هندسی در نظریه کنترل غیرخطی: جبر
در صورت تبدیل فایل کتاب Algebraic and Geometric Methods in Nonlinear Control Theory به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب روش های جبری و هندسی در نظریه کنترل غیرخطی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
به مشکلات خود از سمت راست نزدیک شوید، اینطور نیست که آنها راه حل را نبینند. این است و با پاسخ ها شروع کنید. سپس یک روز، که آنها نمی توانند مشکل را ببینند. شاید سوال آخر را پیدا کنید جی کی چسترتون. رسوایی پدر «زواهد پوشیده از پرهای جرثقیل» در آر. براون «نقطه» قتلهای پیچ و خم چینی ون گویک. تخصص و تنوع رو به رشد، مجموعهای از تک نگاریها و کتابهای درسی را در مورد موضوعات تخصصیتر به ارمغان آورده است. با این حال، «درخت» دانش ریاضیات و رشتههای مرتبط تنها با ایجاد شاخههای جدید رشد نمیکند، بلکه اغلب اتفاق میافتد که شاخههایی که تصور میشد کاملاً ناهمگون هستند، ناگهان به هم مرتبط میشوند. علاوه بر این، نوع و سطح پیچیدگی ریاضیات کاربردی در علوم مختلف در سالهای اخیر به شدت تغییر کرده است: نظریه اندازهگیری (غیر پیش پا افتاده) در اقتصاد منطقهای و نظری استفاده میشود؛ هندسه جبری با فیزیک در تعامل است؛ لم مینکوفسکی، نظریه کدگذاری و ساختار آب در تئوری بسته بندی و پوشش با یکدیگر ملاقات می کنند؛ میدان های کوانتومی، نقص های کریستالی و برنامه ریزی ریاضی سود حاصل از نظریه هموتوپی؛ جبرهای دروغ · مربوط به فیلتر کردن هستند. و پیش بینی و مهندسی برق می تواند از فضاهای Stein استفاده کند. و علاوه بر این، زیرشاخههای نوظهوری مانند «ریاضیات تجربی»، «CFD»، «سیستمهای کاملاً ادغامپذیر»، «آشوب، همافزایی و نظم در مقیاس بزرگ» وجود دارند که تقریبا غیرممکن هستند. متناسب با طرح های طبقه بندی موجود. آنها از بخش های بسیار متفاوتی از ریاضیات استفاده می کنند.
Approach your problems from the right end It isn't that they can't see the solution. It is and begin with the answers. Then one day, that they can't see the problem. perhaps you will find the final question. G. K. Chesterton. The Scandal of Father 'The Hermit Clad in Crane Feathers' in R. Brown 'The point"of a Pin'. van GuIik's The Chinese Maze Murders. Growing specialization and diversification have brought a host of monographs and textbooks on increasingly specialized topics. However, the "tree" of knowledge of mathematics and related fields does not grow only by putting forth new branches. It also happens, quite often in fact, that branches which were thought to be completely disparate are suddenly seen to be related. Further, the kind and level of sophistication of mathematics applied in various sciences has changed drastically in recent years: measure theory is used (non trivially) in regional and theoretical economics; algebraic geometry interacts with physics; ihe Minkowsky lemma, coding theory and the structure of water meet one another in packing and covering theory; quantum fields, crystal defects and mathematical programming profit from homotopy theory; Lie algebras ·are relevant to filtering; and prediction and electrical engineering can use Stein spaces. And in addition to this there are such new emerging subdisciplines as "experimental mathematics", "CFD", "completely integrable systems", "chaos, synergetics and large-scale order", which are almost impossible to fit into the existing classification schemes. They draw upon widely different sections of mathematics.
Front Matter....Pages i-xii
Front Matter....Pages 1-1
Realization Theory for Nonlinear Systems; Three Approaches....Pages 3-31
The Local Realization of Generating Series of Finite Lie Rank....Pages 33-43
Realizations of Polynomial Systems....Pages 45-54
Symmetries and Local Controllability....Pages 55-75
The Intrinsic Geometry of Dynamic Observations....Pages 77-87
Design of Nonlinear Observers by a Two-Step-Transformation....Pages 89-98
Front Matter....Pages 99-99
On the Input-Output Decoupling of Nonlinear Systems....Pages 101-119
Control of Nonlinear Systems Via Dynamic State-Feedback....Pages 121-145
A Classification of Nonlinear Systems Based on the Invariant Subdistribution Algorithm....Pages 147-157
Asymptotic Expansions, Root-Loci and the Global Stability of Nonlinear Feedback Systems....Pages 159-179
Everything You Always Wanted to Know about Linearization....Pages 181-226
Feedback Linearization and Simultaneous Output Block Decoupling of Nonlinear Systems....Pages 227-241
Global Feedback Linearizability of Locally Linearizable Systems....Pages 243-256
Global Aspects of Linearization, Equivalence to Polynomial Forms and Decomposition of Nonlinear Control Systems....Pages 257-284
The Extended-Linearization Approach for Nonlinear Systems Problems....Pages 285-309
About the Local Linearization of Nonlinear Systems....Pages 311-322
Front Matter....Pages 323-323
Envelopes, Conjugate Points, and Optimal Bang-Bang Extremals....Pages 325-346
Geometry of the Optimal Control....Pages 347-369
Volterra Series and Optimal Control....Pages 371-387
Optimal Control and Hamiltonian Input-Output Systems....Pages 389-407
Front Matter....Pages 409-409
Nonlinear Systems in Discrete Time....Pages 411-430
Local Input-Output Decoupling of Discrete Time Nonlinear Systems....Pages 431-439
Orbit Theorems and Sampling....Pages 441-483
Front Matter....Pages 485-485
An Infinite Dimensional Variational Problem Arising in Estimation Theory....Pages 487-498
Iterated Stochastic Integrals in Non Linear Control Theory....Pages 499-510
Approximation of Nonlinear Systems by Bilinear Ones....Pages 511-520
Front Matter....Pages 521-521
Feedback Linearization Techniques in Robotics and Power Systems....Pages 523-543
C.A.D. for Nonlinear Systems Decoupling, Perturbations Rejection and Feedback Linearization with Applications to the Dynamic Control of a Robot Arm....Pages 545-572
A Nonlinear Feedback Control Law for Attitude Control....Pages 573-595
Identification of Different Discrete Models of Continuous Non-Linear Systems. Application to Two Industrial Pilot Plants.....Pages 597-621
Bang-Bang Solutions for a Class of Problems Arising in Thermal Control....Pages 623-632
Back Matter....Pages 633-642