دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
دسته بندی: حمل و نقل: هواپیمایی ویرایش: 1 نویسندگان: Jerzy Sąsiadek (eds.) سری: GeoPlanet: Earth and Planetary Sciences ISBN (شابک) : 9783319138527, 9783319138534 ناشر: Springer International Publishing سال نشر: 2015 تعداد صفحات: 203 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 8 مگابایت
کلمات کلیدی مربوط به کتاب Aerospace Robotics II: سنجش از دور/فتوگرامتری، فناوری هوافضا و فضانوردی، کنترل، رباتیک، مکاترونیک
در صورت تبدیل فایل کتاب Aerospace Robotics II به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب Aerospace Robotics II نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
این کتاب گزیده ای از مشارکت های کنفرانس CARO'13 (کنفرانس رباتیک هوافضا)، که از 1 تا 3 ژوئیه 2013 در ورشو برگزار شد را ارائه می دهد. مهمترین و حیاتی ترین مشکلات اتوماسیون فضایی را در زمینه آینده ارائه می کند. برنامه های اکتشافی این برنامه ها می تواند شامل موضوعاتی مانند برنامه آگاهی از موقعیت فضایی، حفاظت از سیاره، بهره برداری از مواد معدنی، مونتاژ، ساخت و جستجو برای مکان جدید قابل سکونت برای نسل های بعدی انسان باشد. اکتشافات آینده فضا و فعالیت های مرتبط با آن شامل روبات ها خواهد شد. به طور خاص، رباتهای مستقل جدید باید با درجه بالایی از هوش توسعه یابند. چنین روباتهایی اکتشاف فضایی را ممکن میسازند، اما همچنین اتوماسیون فضایی را به یک عامل مهم در انواع فعالیتهای مرتبط با فضا تبدیل میکنند.
This book presents a selection of conference contributions from CARO’13 (Conference on Aerospace Robotics), which was held in Warsaw from July 1 to 3, 2013. It presents the most important and crucial problems of space automation in context of future exploration programs. These programs could involve such issues as space situational awareness program, planetary protection, exploitation of minerals, assembly, manufacturing, and search for new habitable location for next human generations. The future exploration of Space and related activities will involve robots. In particular, new autonomous robots need to be developed with high degree of intelligence. Such robots would make space exploration possible but also they would make space automation an important factor in variety of activities related to Space.
Front Matter....Pages i-xiv
Robots for Space Exploration—Barriers, Perspectives and Implementations....Pages 1-11
On the Simple Adaptive Control of Flexible-Joint Space Manipulators with Uncertainties....Pages 13-23
Hybrid Method of Motion Planning for Driftless Systems....Pages 25-35
The Formation Flying Navigation System for Proba 3....Pages 37-47
Innovative Resistojet Propulsion System—Use in Robotic Space Platforms....Pages 49-58
Analyses of a Free-Floating Manipulator Control Scheme Based on the Fixed-Base Jacobian with Spacecraft Velocity Feedback....Pages 59-69
TwinCube—Preliminary Study of a Tether Experiment for CubeSat Mission....Pages 71-83
Novel Type of Inertial Actuator for Satellite Attitude Control System Basis on Concept of Reaction Sphere—ELSA Project....Pages 85-92
Deployable Manipulator Technology with Application for UAVs....Pages 93-103
MERTIS/BEPI COLOMBO Pointing Unit Mechanism—Pointing Accuracy Test Procedure, Setup and Results....Pages 105-116
Design of the New Pi of the Sky Robotic Telescope Controlled via Internet....Pages 117-128
Satellite Guided Navigation Control for Environment Monitoring....Pages 129-144
Analog Mars Rover Service as a Robotic Hardware and Team Building Platform....Pages 145-161
Manipulators of the Phobos-Grunt Project and Lunar Projects....Pages 163-174
On a Hybrid Genetic Algorithm Solving a Global Path Planning for a Ground Mobile Robot....Pages 175-185
Outline of an Autonomy Framework for Space Mobile Robots....Pages 187-198