Advances in Sliding Mode Control: Concept, Theory and Implementation

پارادایم کنترل حالت لغزشی به یک تکنیک بالغ برای طراحی کنترل‌کننده‌های قوی برای کلاس وسیعی از سیستم‌ها از جمله سیستم‌های غیرخطی، نامشخص و با تأخیر زمانی تبدیل شده است. این کتاب مجموعه ای از سخنرانی های عمومی و دعوت شده است که در دوازدهمین کارگاه بین المللی IEEE

در مورد سیستم ساختار متغیر که در موسسه فناوری هند برگزار شد، ارائه شده است. بمبئی، هند در ژانویه 2012. پس از کارگاه، از این محققان دعوت شد تا فصل‌های کتاب را برای این مجموعه ویرایش شده توسعه دهند تا آخرین نتایج و پرسش‌های پژوهشی باز در این منطقه را منعکس کنند.

فصل‌های ارائه‌شده ارائه شده‌اند. سازماندهی شده توسط ویراستاران برای انعکاس موضوعات مختلف کنترل حالت لغزشی که حوزه های فعلی تحقیقات نظری و تمرکز برنامه ها هستند. یعنی بیان نظریه زیربنای اساسی پارادایم طراحی مد لغزشی، حالت‌های لغزشی برای نمایش سیستم غیرمتمرکز، کنترل سیستم‌های تاخیر زمانی، مفهوم حالت لغزشی مرتبه بالاتر، نتایج قابل اعمال برای سیستم‌های غیرخطی و کم‌کار، ناظران مد لغزشی، حالت لغزشی گسسته. کنترل همراه با مشارکت های تحقیقاتی پیشرفته در کاربرد مفهوم حالت لغزشی در مسائل دنیای واقعی.

این کتاب تصویر واضح و کاملی از روندهای فعلی در سیستم های ساختار متغیر و کنترل حالت کشویی در اختیار خواننده قرار می دهد. نظریه.

The sliding mode control paradigm has become a mature technique for the design of robust controllers for a wide class of systems including nonlinear, uncertain and time-delayed systems. This book is a collection of plenary and invited talks delivered at the 12th IEEE

International Workshop on Variable Structure System held at the Indian Institute of Technology, Mumbai, India in January 2012. After the workshop, these researchers were invited to develop book chapters for this edited collection in order to reflect the latest results and open research questions in the area.

The contributed chapters have been organized by the editors to reflect the various themes of sliding mode control which are the current areas of theoretical research and applications focus; namely articulation of the fundamental underpinning theory of the sliding mode design paradigm, sliding modes for decentralized system representations, control of time-delay systems, the higher order sliding mode concept, results applicable to nonlinear and underactuated systems, sliding mode observers, discrete sliding mode control together with cutting edge research contributions in the application of the sliding mode concept to real world problems.

This book provides the reader with a clear and complete picture of the current trends in Variable Structure Systems and Sliding Mode Control Theory.