Advances in Service and Industrial Robotics: RAAD 2021

این کتاب مجموعه مقالات سی‌امین کنفرانس بین‌المللی رباتیک در منطقه آلپ-آدریا-دانوب، RAAD 2021، برگزار شده در پواتیه، فرانسه، 21 تا 23 ژوئن 2021 را ارائه می‌کند. این کتاب مشارکت‌های محققان چندین کشور را در همه زمینه‌های اصلی جمع‌آوری می‌کند. تحقیق، توسعه و نوآوری رباتیک، و همچنین برنامه های کاربردی جدید و روندهای فعلی. موضوعات تحت پوشش عبارتند از: طرح ها و کاربردهای جدید سیستم های رباتیک، ربات های همکار و خدماتی هوشمند، کنترل پیشرفته ربات، رابط های انسان و ربات، سیستم های بینایی ربات، ربات های متحرک، ربات های انسان نما و پیاده روی، سیستم های رباتیک الهام گرفته از زیست و ازدحام، هوایی، ربات‌های زیر آب و فضایی، ربات‌هایی برای زندگی به کمک محیط، روبات‌های پزشکی و پروتزهای بیونیک، ربات‌های شناختی، ربات‌های ابری، مسائل اخلاقی و اجتماعی در رباتیک و غیره. با توجه به دامنه آن، این کتاب منبع اطلاعات و الهام‌بخشی برای محققانی است که به دنبال بهبود هستند. کار آنها و جمع آوری ایده های جدید برای پیشرفت های آینده.

This book presents the proceedings of the 30th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2021, held in Poitiers, France, 21–23 June 2021. It gathers contributions by researchers from several countries on all major areas of robotic research, development and innovation, as well as new applications and current trends. The topics covered include: novel designs and applications of robotic systems, intelligent cooperating and service robots, advanced robot control, human-robot interfaces, robot vision systems, mobile robots, humanoid and walking robots, bio-inspired and swarm robotic systems, aerial, underwater and spatial robots, robots for ambient assisted living, medical robots and bionic prostheses, cognitive robots, cloud robotics, ethical and social issues in robotics, etc. Given its scope, the book offers a source of information and inspiration for researchers seeking to improve their work and gather new ideas for future developments.