دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
ویرایش: نویسندگان: Bruno Siciliano, et al سری: Springer tracts in advanced robotics, v. 10 ISBN (شابک) : 354020783X, 9783540207832 ناشر: Springer سال نشر: 2004 تعداد صفحات: 227 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 9 مگابایت
در صورت تبدیل فایل کتاب Advances in control of articulated and mobile robots به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب پیشرفت در کنترل روبات های مفصل و متحرک نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
این مونوگراف یک منبع به روز اطلاعات در مورد وضعیت هنر در کنترل پیشرفته روبات های مفصلی و متحرک ارائه می دهد. این شامل مشکلات منتخب مرتبط با عملکردهای تحریک پیشرفته، برنامه ریزی حرکت و کنترل برای روبات های مفصلی، و همچنین قابلیت های حسی و تصمیم گیری مستقل برای ربات های متحرک است. ایده اصلی این کتاب ارائه یک منبع قابل اعتماد از اطلاعات و برنامه های کاربردی نوآورانه در زمینه کنترل ربات های همکار و متحرک به جامعه بزرگتری از محققان و توسعه دهندگان رباتیک است. این کتاب نتیجه پروژه تحقیقاتی MISTRAL (روشها و ادغام زیرسیستمها و فناوریها برای رباتیک انساندوستانه و حرکت) است که در سالهای 2001 تا 2002 توسط وزارت آموزش، دانشگاه و تحقیقات ایتالیا تامین شده است. بحث کامل، درمان دقیق، و گستره وسیع کار ارائه شده، پیشرفت های قابل توجهی را در مبانی نظری و اساس فناوری حوزه رباتیک در سراسر جهان نشان می دهد.
This monograph presents an updated source of information on the state of the art in advanced control of articulated and mobile robots. It includes relevant selected problems dealing with enhanced actuation, motion planning and control functions for articulated robots, as well as of sensory and autonomous decision capabilities for mobile robots. The basic idea behind the book is to provide a larger community of robotic researchers and developers with a reliable source of information and innovative applications in the field of control of cooperating and mobile robots. This book is the outcome of the research project MISTRAL (Methodologies and Integration of Subsystems and Technologies for Anthropic Robotics and Locomotion) funded in 2001-2002 by the Italian Ministry for Education, University and Research. The thorough discussion, rigorous treatment, and wide span of the presented work reveal the significant advances in the theoretical foundation and technology basis of the robotics field worldwide.