Advances in Computational Multibody Systems

در میان تمام زمینه‌های مکانیک جامدات، روش‌های مرتبط با دینامیک چند بدنه احتمالاً آنهایی هستند که چارچوب بهتری برای جمع‌آوری رشته‌های مختلف فراهم می‌کنند. این ایده به وضوح در کاربردهای چند رشته‌ای در بیومکانیک که از دینامیک چند جسمی برای توصیف حرکت موجودات بیولوژیکی استفاده می‌کنند، یا در عناصر محدودی که دینامیک چند جسمی ابزارهای قدرتمندی برای توصیف حرکت بزرگ و محدودیت‌های سینماتیکی بین اجزای سیستم یا در کنترل سیستم فراهم می‌کند، منعکس شده است. که دینامیک چند جسمی شکل اصلی توصیف سیستم‌های تحت تجزیه و تحلیل یا حتی در کاربردهایی با برهمکنش ساختار سیال یا هواالاستیسیته است. این کتاب شامل نسخه‌های اصلاح‌شده و بزرگ‌شده ارتباطات منتخب ارائه‌شده در کنفرانس موضوعی ECCOMAS در Multibody Dynamics 2003 است که در لیسبون، پرتغال برگزار شد، که در جنبه‌های خودکنترلی و آموزشی توسط نویسندگان افزایش یافته است. نتیجه یک متن جامع است که مرجع ارزشمندی برای محققان و مهندسان طراح است و به ارزیابی پتانسیل کاربرد دینامیک چند بدنه در طیف گسترده‌ای از حوزه‌های علمی و مهندسی مرتبط کمک می‌کند.

Among all the fields in solid mechanics the methodologies associated to multibody dynamics are probably those that provide a better framework to aggregate different disciplines. This idea is clearly reflected in the multidisciplinary applications in biomechanics that use multibody dynamics to describe the motion of the biological entities, or in finite elements where the multibody dynamics provides powerful tools to describe large motion and kinematic restrictions between system components, or in system control for which multibody dynamics are the prime form of describing the systems under analysis, or even in applications with fluid-structures interaction or aeroelasticity. This book contains revised and enlarged versions of selected communications presented at the ECCOMAS Thematic Conference in Multibody Dynamics 2003 that took place in Lisbon, Portugal, which have been enhanced in their self-containment and tutorial aspects by the authors. The result is a comprehensive text that constitutes a valuable reference for researchers and design engineers and helps to appraise the potential of application of multibody dynamics to a wide range of scientific and engineering areas of relevance.