Advances in Autonomous Mini Robots: Proceedings of the 6-th AMiRE Symposium

روبات‌های خودگردان باید به تنهایی وظایف مفیدی را انجام دهند و کاملاً بر درک خود از محیط خود متکی هستند. توانایی‌های شناختی مورد نیاز برای اقدام مستقل تا حد زیادی مستقل از اندازه ربات است، که ربات‌های کوچک را به عنوان مصنوعاتی برای تحقیق، آموزش و سرگرمی جذاب می‌کند. مینی روبات‌های خودمختار باید برای آزمایش روی دسکتاپ یا یک آزمایشگاه کوچک به اندازه کافی کوچک باشند. آنها باید حمل و نقل آسان و ایمن برای تعامل با انسان باشند. آنها نباید گران باشند. طراحان ربات های کوچک باید در لبه های پیشرو در فناوری کار کنند تا خلاقیت های آنها بتوانند تحت این محدودیت ها اقدامات خودکار هدفمند را انجام دهند. از سال 2001، محققان هر دو سال یک بار برای یک سمپوزیوم بین‌المللی گرد هم می‌آیند تا در مورد پیشرفت‌های به‌دست‌آمده در ربات‌های کوچک خودمختار برای تحقیق و سرگرمی (AMiRE) گزارش دهند. سمپوزیوم AMiRE یک کنفرانس تک آهنگی است که فرصت های زیادی را برای بحث و تبادل نظر ارائه می دهد. این جلد شامل مقالات ارائه شده از سمپوزیوم AMiRE 2011 است که از 23 تا 25 می 2011 در دانشگاه بیله فلد آلمان برگزار شد. مشارکت‌های این جلد نشان‌دهنده پیشرفته‌ترین ربات‌های کوچک مستقل است. آنها آنچه را که در حال حاضر از نظر فنی امکان پذیر است را نشان می دهند و برخی از برنامه های کاربردی را برای مینی روبات های مستقل نشان می دهند.

Autonomous robots must carry out useful tasks all by themselves relying entirely on their own perceptions of their environment. The cognitive abilities required for autonomous action are largely independent of robot size, which makes mini robots attractive as artefacts for research, education and entertainment. Autonomous mini robots must be small enough for experimentation on a desktop or a small laboratory. They must be easy to carry and safe for interaction with humans. They must not be expensive. Mini robot designers have to work at the leading edge of technology so that their creations can carry out purposeful autonomic action under these constraints. Since 2001 researchers have met every two years for an international symposium to report on the advances achieved in Autonomous Mini Robots for Research and Edutainment (AMiRE). The AMiRE Symposium is a single track conference that offers ample opportunities for discussion and exchange of ideas. This volume contains the contributed papers of the 2011 AMiRE Symposium held from 23 to 25 May 2011 at Bielefeld University, Germany. The contributions in this volume represent the state-of-the-art of autonomous mini robots; they demonstrate what is currently technically feasible and show some of the applications for autonomous mini robots.