Advances in Automation and Robotics, Vol.1: Selected Papers from the 2011 International Conference on Automation and Robotics (ICAR 2011), Dubai, December 1–2, 2011

کنفرانس بین المللی اتوماسیون و رباتیک-ICAR2011 طی 12 تا 13 دسامبر 2011 در دبی، امارات برگزار می شود. مجموعه مقالات ICAR2011 توسط Springer Lecture Notes in Electrical Engineering منتشر شده است که شامل 163 مقاله عالی انتخاب شده از بیش از 400 مقاله ارسال شده است.

این کنفرانس با هدف گردآوری مقالات ارائه شده است. محققان و مهندسان/تکنولوژیست‌هایی که در جنبه‌های مختلف سیستم‌های کنترل هوشمند و بهینه‌سازی، روباتیک و اتوماسیون، پردازش سیگنال، حسگرها، مدل‌سازی و کنترل سیستم‌ها، مهندسی صنایع، تولید و مدیریت فعالیت می‌کنند.

این بخش از مجموعه مقالات شامل 81 مقاله است که توسط بسیاری از محققان در زمینه های موضوعی مرتبط تحت پوشش ICAR2011 از کشورهای مختلف مانند فرانسه، ژاپن، ایالات متحده آمریکا، کره و چین و غیره ارائه شده است. p>

بسیاری از مقالات اخیراً کار تحقیقاتی پیشرفته خود را معرفی کرده اند. برخی از آنها با شواهد قدرتمند و نمایش جزئیات راه حل جدیدی برای مشکلات موجود در این زمینه ارائه کردند. برخی دیگر کاربرد سیستم های طراحی شده و تحقق یافته خود را بیان کردند. موضوع جلسه این مقاله کنترل هوشمند و رباتیک و اتوماسیون است که شامل مقالاتی در مورد سیستم های کنترل توزیع شده، تشخیص و شناسایی خطاهای هوشمند، یادگیری ماشین در کنترل، سیستم های کنترل مبتنی بر شبکه های عصبی، کنترل فازی، الگوریتم های ژنتیک، طراحی ربات، انسان- رابط های روبات ها، رباتیک شبکه و سیستم های خودمختار، شبکه های صنعتی و اتوماسیون، مدل سازی، شبیه سازی و معماری، چشم انداز، شناسایی و بازسازی، واقعیت مجازی، پردازش تصویر و غیره.

همه مقالاتی که در اینجا صرف وقت و انرژی بی شمار نویسندگان می شود، در زمینه تحقیقاتی آنها ارزشمند خواهند بود. تشکر صمیمانه از کمیته و همه نویسندگان، به علاوه داوران ناشناس از بسیاری از زمینه ها و سازمان ها. این یک قدرت برای همه ما برای ادامه کار تحقیقاتی برای جهان است.

The international conference on Automation and Robotics-ICAR2011 is held during December 12-13, 2011 in Dubai, UAE. The proceedings of ICAR2011 have been published by Springer Lecture Notes in Electrical Engineering, which include 163 excellent papers selected from more than 400 submitted papers.

The conference is intended to bring together the researchers and engineers/technologists working in different aspects of intelligent control systems and optimization, robotics and automation, signal processing, sensors, systems modeling and control, industrial engineering, production and management.

This part of proceedings includes 81 papers contributed by many researchers in relevant topic areas covered at ICAR2011 from various countries such as France, Japan, USA, Korea and China etc.

Many papers introduced their advanced research work recently; some of them gave a new solution to problems in the field, with powerful evidence and detail demonstration. Others stated the application of their designed and realized systems. The session topic of this proceeding is intelligent control and robotics and automation, which includes papers about Distributed Control Systems, Intelligent Fault Detection and Identification, Machine Learning in Control, Neural Networks based Control Systems, Fuzzy Control, Genetic Algorithms, Robot Design, Human-robots Interfaces, Network Robotics, and Autonomous Systems, Industrial Networks and Automation, Modeling, Simulation and Architectures, Vision, Recognition and Reconstruction, Virtual Reality, Image Processing, and so on.

All of papers here involved the authors’ numerous time and energy, will be proved valuable in their research field. Sincere thanks to the committee and all the authors, moreover anonymous reviewers from many fields and organizations. That is a power for all of us to go on research work for the world.