دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
ویرایش: 1
نویسندگان: Ahmad Taher Azar. Quanmin Zhu (eds.)
سری: Studies in Computational Intelligence 576
ISBN (شابک) : 9783319111728, 9783319111735
ناشر: Springer International Publishing
سال نشر: 2015
تعداد صفحات: 592
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 27 مگابایت
در صورت ایرانی بودن نویسنده امکان دانلود وجود ندارد و مبلغ عودت داده خواهد شد
کلمات کلیدی مربوط به کتاب پیشرفت ها و برنامه های کاربردی در سیستم های کنترل حالت کشویی: هوش محاسباتی، کنترل، هوش مصنوعی (شامل رباتیک)
در صورت تبدیل فایل کتاب Advances and Applications in Sliding Mode Control systems به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب پیشرفت ها و برنامه های کاربردی در سیستم های کنترل حالت کشویی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
این کتاب پیشرفتها و کاربردهای کنترل حالت لغزشی (SMC) را شرح میدهد که به طور گسترده به عنوان یک روش قدرتمند برای مقابله با سیستمهای غیرخطی نامشخص استفاده میشود. این کتاب در 21 فصل سازماندهی شده است که توسط ویراستاران سازماندهی شده است تا موضوعات مختلف کنترل حالت کشویی را منعکس کند. این کتاب طیف وسیعی از مطالب را از اصول اولیه گرفته تا وضعیت فعلی هنر در حوزه SMC و مشاهده به شیوه ای واضح و واقعی در اختیار خواننده قرار می دهد. به این ترتیب برای دانشجویان فارغ التحصیل با دانش پایه تئوری کنترل کلاسیک و مقداری دانش از روشهای فضای حالت و سیستمهای غیرخطی مناسب است. رویه های طراحی حاصل با استفاده از نرم افزار Matlab/Simulink تاکید می شوند.
This book describes the advances and applications in Sliding mode control (SMC) which is widely used as a powerful method to tackle uncertain nonlinear systems. The book is organized into 21 chapters which have been organised by the editors to reflect the various themes of sliding mode control. The book provides the reader with a broad range of material from first principles up to the current state of the art in the area of SMC and observation presented in a clear, matter-of-fact style. As such it is appropriate for graduate students with a basic knowledge of classical control theory and some knowledge of state-space methods and nonlinear systems. The resulting design procedures are emphasized using Matlab/Simulink software.
Front Matter....Pages i-xi
Adaptive Sliding Mode Control of the Furuta Pendulum....Pages 1-42
Optimal Sliding and Decoupled Sliding Mode Tracking Control by Multi-objective Particle Swarm Optimization and Genetic Algorithms....Pages 43-78
Robust Control of Robot Arms via Quasi Sliding Modes and Neural Networks....Pages 79-105
A Robust Adaptive Self-tuning Sliding Mode Control for a Hybrid Actuator in Camless Internal Combustion Engines....Pages 107-136
Sliding Mode Control of Class of Linear Uncertain Saturated Systems....Pages 137-165
Sliding Mode Control Scheme of Variable Speed Wind Energy Conversion System Based on the PMSG for Utility Network Connection....Pages 167-200
Super-Twisting Air/Fuel Ratio Control for Spark Ignition Engines....Pages 201-226
Robust Output Feedback Stabilization of a Magnetic Levitation System Using Higher Order Sliding Mode Control Strategy....Pages 227-253
Design and Application of Discrete Sliding Mode Controller for TITO Process Control Systems....Pages 255-277
Dynamic Fuzzy Sliding Mode Control of Underwater Vehicles....Pages 279-304
An Indirect Adaptive Fuzzy Sliding Mode Power System Stabilizer for Single and Multi-machine Power Systems....Pages 305-326
Higher Order Sliding Mode Control of Uncertain Robot Manipulators....Pages 327-352
Generalized $$H_2$$ Sliding Mode Control for a Class of (TS) Fuzzy Descriptor Systems with Time-Varying Delay and Nonlinear Perturbations....Pages 353-379
Rigid Spacecraft Fault-Tolerant Control Using Adaptive Fast Terminal Sliding Mode....Pages 381-406
Sliding Modes for Fault Tolerant Control....Pages 407-433
Transient Stability Enhancement of Power Systems Using Observer-Based Sliding Mode Control....Pages 435-462
Switching Function Optimization of Sliding Mode Control to a Photovoltaic Pumping System....Pages 463-493
Contribution to Study Performance of the Induction Motor by Sliding Mode Control and Field Oriented Control....Pages 495-525
Anti-synchronization of Identical Chaotic Systems Using Sliding Mode Control and an Application to Vaidyanathan–Madhavan Chaotic Systems....Pages 527-547
Hybrid Synchronization of Identical Chaotic Systems Using Sliding Mode Control and an Application to Vaidyanathan Chaotic Systems....Pages 549-569
Global Chaos Control of a Novel Nine-Term Chaotic System via Sliding Mode Control....Pages 571-590