Advanced Technologies in Modern Robotic Applications

این کتاب به شیوه ای سیستماتیک فناوری های پیشرفته مورد استفاده برای کاربردهای مختلف روبات مدرن را ارائه می دهد. با آوردن ایده‌های تازه، مفاهیم جدید، روش‌ها و ابزارهای جدید در کنترل ربات، دید ربات، تعامل با ربات‌های انسانی، بهره‌برداری از راه دور ربات و سیستم ربات‌های متعدد، ما می‌خواهیم یک درمان پیشرفته و جامع از فناوری‌های پیشرفته ارائه دهیم. برای طیف وسیعی از کاربردهای روباتیک به ویژه، ما بر روی موضوعات کنترل پیشرفته و تکنیک‌های اجتناب از موانع برای روبات برای مقابله با اغتشاشات ناشناخته، تکنیک‌های سرویس دهی بصری که ربات را قادر می‌سازد تا به طور مستقل در یک محیط پویا عمل کند، و تکنیک‌های پیشرفته درگیر در تعامل با ربات انسانی تمرکز می‌کنیم. این کتاب در درجه اول برای محققان و مهندسان در جامعه روباتیک و کنترل در نظر گرفته شده است. همچنین می‌تواند به عنوان مطالعه تکمیلی برای روباتیک در هر دو سطح کارشناسی ارشد و کارشناسی عمل کند.

This book presents in a systematic manner the advanced technologies used for various modern robot applications. By bringing fresh ideas, new concepts, novel methods and tools into robot control, robot vision, human robot interaction, teleoperation of robot and multiple robots system, we are to provide a state-of-the-art and comprehensive treatment of the advanced technologies for a wide range of robotic applications. Particularly, we focus on the topics of advanced control and obstacle avoidance techniques for robot to deal with unknown perturbations, of visual servoing techniques which enable robot to autonomously operate in a dynamic environment, and of advanced techniques involved in human robot interaction. The book is primarily intended for researchers and engineers in the robotic and control community. It can also serve as complementary reading for robotics at the both graduate and undergraduate levels.