دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
دسته بندی: آموزشی ویرایش: نویسندگان: Fei-Yue Wang. Yanqing Gao سری: ISBN (شابک) : 9812383905, 9789812796721 ناشر: سال نشر: 2003 تعداد صفحات: 457 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 14 مگابایت
در صورت تبدیل فایل کتاب Advanced Studies of Flexible Robotic Manipulators: Modeling, Design, Control, and Applications (Series in Intelligent Control and Intelligent Automation) به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب مطالعات پیشرفته دستکاری کننده های روباتیک انعطاف پذیر: مدل سازی ، طراحی ، کنترل و برنامه های کاربردی (سری در کنترل هوشمند و اتوماسیون هوشمند) نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
دستکاریکنندههای رباتیک انعطافپذیر در مقایسه با دستکاریکنندههای رباتیک سفت و سخت چالشهای مختلفی را در تحقیقات ایجاد میکنند، از طراحی سیستم، بهینهسازی ساختاری و ساخت تا مدلسازی، سنجش و کنترل. اگرچه در چند دهه گذشته پیشرفت قابل توجهی در بسیاری از جنبه ها حاصل شده است، بسیاری از مسائل هنوز حل نشده اند و کنترل های ساده، موثر و قابل اعتماد دستکاری کننده های انعطاف پذیر هنوز به عنوان یک تلاش باز باقی مانده است. واضح است که تلاش ها و نتایج بیشتر در این زمینه کمک قابل توجهی به رباتیک (به ویژه اتوماسیون) و همچنین کاربرد و آموزش آن در مهندسی کنترل عمومی خواهد کرد. برای تسریع در این فرآیند، کارشناسان برجسته در این زمینه مهم به دنبال ارائه وضعیت هنر در مطالعات پیشرفته طراحی، مدلسازی، کنترل و کاربردهای دستکاریکنندههای انعطافپذیر هستند.
Flexible robotic manipulators pose various challenges in research as compared to rigid robotic manipulators, ranging from system design, structural optimization and construction to modelling, sensing and control. Although significant progress has been made in many aspects over the past couple of decades, many issues are not resolved yet, and simple, effective and reliable controls of flexible manipulators still remain an open quest. Clearly, further efforts and results in this area will contribute significantly to robotics (particularly automation) as well as its application and education in general control engineering. To accelerate this process, the leading experts in this important area seek to present the state of the art in advanced studies of the design, modelling, control and applications of flexible manipulators.