Advanced Robotics for Medical Rehabilitation: Current State of the Art and Recent Advances

تمرکز بر فناوری‌های کلیدی در توسعه ربات‌ها برای طیف گسترده‌ای از فعالیت‌های توانبخشی پزشکی – که شامل اصول رباتیک، مدل‌سازی و کنترل، مدل‌سازی بیومکانیک، استراتژی‌های توانبخشی، کمک ربات، راه‌اندازی/اجرای بالینی و همچنین عصبی می‌شود. و رابط های عضلانی برای کنترل ربات توانبخشی - این کتاب به دو بخش تقسیم شده است. مروری بر وضعیت فعلی هنر، و پیشرفت های اخیر در رباتیک برای توانبخشی پزشکی. هر دو بخش شامل پنج بخش برای پنج حوزه کلیدی در رباتیک توانبخشی است: (1) اندام فوقانی. (ii) اندام تحتانی برای توانبخشی راه رفتن (iii) دست، انگشت و مچ دست. (IV) مچ پا برای کشیدگی و رگ به رگ شدن. و (v) استفاده از EEG و EMG برای ایجاد رابط بین عملکردهای عصبی و عضلانی بیماران و روبات های توانبخشی.

هر فصل شرحی از طراحی دستگاه، سیستم کنترل مورد استفاده ارائه می دهد. و پیاده سازی و آزمایش برای نشان دادن اینکه چگونه نیازهای آن منطقه خاص توانبخشی را برآورده می کند. این کتاب جزئیات دستگاه‌های جدیدی را ارائه می‌کند که برخی از آنها قبلاً در هیچ مجله یا کنفرانسی منتشر نشده‌اند.

Focussing on the key technologies in developing robots for a wide range of medical rehabilitation activities – which will include robotics basics, modelling and control, biomechanics modelling, rehabilitation strategies, robot assistance, clinical setup/implementation as well as neural and muscular interfaces for rehabilitation robot control – this book is split into two parts; a review of the current state of the art, and recent advances in robotics for medical rehabilitation. Both parts will include five sections for the five key areas in rehabilitation robotics: (i) the upper limb; (ii) lower limb for gait rehabilitation (iii) hand, finger and wrist; (iv) ankle for strains and sprains; and (v) the use of EEG and EMG to create interfaces between the neurological and muscular functions of the patients and the rehabilitation robots.

Each chapter provides a description of the design of the device, the control system used, and the implementation and testing to show how it fulfils the needs of that specific area of rehabilitation. The book will detail new devices, some of which have never been published before in any journal or conference.