دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Advanced Robot Control: Proceedings of the International Workshop on Nonlinear and Adaptive Control: Issues in Robotics, Grenoble, France, Nov. 21–23, 1990
دانلود کتاب کنترل پیشرفته ربات: مجموعه مقالات کارگاه بین المللی کنترل غیرخطی و انطباقی: مسائل رباتیک ، گرنوبل ، فرانسه ، 21 تا 23 نوامبر 1990
مشخصات کتاب
Advanced Robot Control: Proceedings of the International Workshop on Nonlinear and Adaptive Control: Issues in Robotics, Grenoble, France, Nov. 21–23, 1990
ویرایش: 1 نویسندگان: Fathi Ghorbel, Alan Fitzmorris, Mark W. Spong (auth.), Carlos Canudas de Wit (eds.) سری: Lecture Notes in Control and Information Sciences 162 ISBN (شابک) : 9783540541691, 9783540474791 ناشر: Springer-Verlag Berlin Heidelberg سال نشر: 1991 تعداد صفحات: 323 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 5 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 43,000
در صورت ایرانی بودن نویسنده امکان دانلود وجود ندارد و مبلغ عودت داده خواهد شد
کلمات کلیدی مربوط به کتاب کنترل پیشرفته ربات: مجموعه مقالات کارگاه بین المللی کنترل غیرخطی و انطباقی: مسائل رباتیک ، گرنوبل ، فرانسه ، 21 تا 23 نوامبر 1990: اقتصاد مهندسی، سازمان، لجستیک، بازاریابی، مهندسی کنترل، نظریه سیستم ها، کنترل، حساب تغییرات و کنترل بهینه، بهینه سازی، اتوماسیون و رباتیک
در صورت تبدیل فایل کتاب Advanced Robot Control: Proceedings of the International Workshop on Nonlinear and Adaptive Control: Issues in Robotics, Grenoble, France, Nov. 21–23, 1990 به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب کنترل پیشرفته ربات: مجموعه مقالات کارگاه بین المللی کنترل غیرخطی و انطباقی: مسائل رباتیک ، گرنوبل ، فرانسه ، 21 تا 23 نوامبر 1990 نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب کنترل پیشرفته ربات: مجموعه مقالات کارگاه بین المللی کنترل غیرخطی و انطباقی: مسائل رباتیک ، گرنوبل ، فرانسه ، 21 تا 23 نوامبر 1990
تحقیقات در زمینه کنترل تطبیقی، سیستم غیرخطی و سایر تکنیک های کنترل پیشرفته به صورت موازی و نسبتاً مستقل انجام شده است. در چند سال اخیر، از این تکنیک ها برای بهبود دقت حرکت ربات استفاده شده است. هدف از این کارگاه ارائه جدیدترین مشارکت ها در زمینه کنترل ربات و مقایسه نحوه استفاده از این تکنیک های کنترل پیشرفته برای حل مشکلات مشابه است. موضوعات تحت پوشش عبارتند از: سازگاری و یادگیری.- کنترل سیستم های دارای محدودیت های غیرهولونومیک (ربات های متحرک).- کنترل ربات در فضای کار.- کنترل ربات های انعطاف پذیر (مفاصل و ساختار).- مشاهده گر- کنترل مبتنی بر.- کنترل از طریق تکینگی های سینماتیک.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
Research in the area of adaptive control, nonlinear system and other advanced control techniques have been carried out in parallel and rather independently. In the last few years, these techniques have been used to improve robot motion accuracy. The aim of the workshop is to present the most recent contributions in the field of robot control and to compare how these advanced control techniques have been used to solve similar problems. The topics covered include: Adaptation and learning.- Control of systems with nonholonomic constraints (mobile robots).- Robot control in the task space.- Control of flexible robots (joints and structure).- Observer-based control.- Control through kinematic singularities.
فهرست مطالب
Robustness of adaptive control of robots: Theory and experiment....Pages 1-29
Energy based adaptive robots controller....Pages 30-48
Passivity of robot dynamics implies capability of motor program learning....Pages 49-68
Adaptive control of robot manipulators via velocity estimated feedback....Pages 69-82
Nonlinear control for the nonholonomic motion of space robot systems....Pages 83-105
Controllability and state feedback stabilizability of non holonomic mechanical systems....Pages 106-124
Velocity and torque feedback control of a nonholonomic cart....Pages 125-151
Some issues in the control of rigid robots in a sensory space....Pages 152-171
Artificial impedance approach of the trajectory generation and collision avoidance for single and dual arm robots....Pages 172-189
End-effector trajectory tracking in flexible arms: Comparison of approaches based on regulation theory....Pages 190-206
An inversion procedure for nonlinear time-varying systems....Pages 207-215
Positioning control of flexible joint robots....Pages 216-228
Long range predictive multivariable control of a two links flexible manipulator....Pages 229-250
Control of robot manipulators with joints flexibility....Pages 251-272
Observers in the control of rigid robots....Pages 273-284
Control of robotic systems through singularities....Pages 285-295
Manipulator control in singular configurations—Motion in degenerate directions....Pages 296-306
Controllability issues of robots near singular configurations....Pages 307-314
نظرات کاربران
کتاب های تصادفی
دانلود کتاب Attlee's War: World War II and the Making of a Labour Leader
دانلود کتاب Culturally Responsive Pedagogy: Teaching Like Our Students' Lives Matter
