دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Advanced Bimanual Manipulation: Results from the DEXMART Project
دانلود کتاب دستکاری دو دستی پیشرفته: نتایج پروژه DEXMART
مشخصات کتاب
Advanced Bimanual Manipulation: Results from the DEXMART Project
ویرایش: 1 نویسندگان: Rainer Jäkel, Steffen W. Rühl, Sven R. Schmidt-Rohr (auth.), Bruno Siciliano (eds.) سری: Springer Tracts in Advanced Robotics 80 ISBN (شابک) : 9783642290404, 9783642290411 ناشر: Springer-Verlag Berlin Heidelberg سال نشر: 2012 تعداد صفحات: 283 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 12 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 35,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب دستکاری دو دستی پیشرفته: نتایج پروژه DEXMART: هوش محاسباتی، رباتیک و اتوماسیون، مهندسی ارتباطات، شبکه ها
در صورت تبدیل فایل کتاب Advanced Bimanual Manipulation: Results from the DEXMART Project به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب دستکاری دو دستی پیشرفته: نتایج پروژه DEXMART نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب دستکاری دو دستی پیشرفته: نتایج پروژه DEXMART
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
Dexterous and autonomous manipulation is a key technology for the personal and service robots of the future. Advances in Bimanual Manipulation edited by Bruno Siciliano provides the robotics community with the most noticeable results of the four-year European project DEXMART (DEXterous and autonomous dual-arm hand robotic manipulation with sMART sensory-motor skills: A bridge from natural to artificial cognition). The volume covers a host of highly important topics in the field, concerned with modelling and learning of human manipulation skills, algorithms for task planning, human-robot interaction, and grasping, as well as hardware design of dexterous anthropomorphic hands. The results described in this five-chapter collection are believed to pave the way towards the development of robotic systems endowed with dexterous and human-aware dual-arm/hand manipulation skills for objects, operating with a high degree of autonomy in unstructured real-world environments.
فهرست مطالب
Front Matter....Pages 1-18
Layered Programming by Demonstration and Planning for Autonomous Robot Manipulation....Pages 1-57
Observation and Execution....Pages 59-122
Human–Robot Interaction....Pages 123-172
Innovative Technologies for the Next Generation of Robotic Hands....Pages 173-218
Grasping and Control of Multi-Fingered Hands....Pages 219-266
نظرات کاربران
کتاب های تصادفی
دانلود کتاب The Automobile in American History and Culture: A Reference Guide (American Popular Culture)
دانلود کتاب Hume on Motivation and Virtue: New Essays (Philosophers in Depth)
دانلود کتاب Phrase
دانلود کتاب Psychosomatic Disorders
