Advanced, Contemporary Control: Proceedings of KKA 2020—The 20th Polish Control Conference, Łódź, Poland, 2020

این کتاب مجموعه مقالات بیستمین کنفرانس کنترل لهستان را ارائه می دهد. یک رویداد سه ساله که برای اولین بار در سال 1958 برگزار شد، این کنفرانس با موفقیت سنت طولانی خود را با رویکردی مدرن برای روشن کردن مشکلات در مهندسی کنترل، اتوماسیون، رباتیک و طیف گسترده ای از کاربردها در این رشته ها ترکیب کرد. این کتاب نتایج نظری جدیدی در مورد هدایت سیستم‌های دینامیکی و همچنین مطالعات موردی صنعتی و راه‌حل‌های کار شده برای مسائل دنیای واقعی در مهندسی معاصر ارائه می‌کند. این به ویژه بر مدل سازی، شناسایی، تجزیه و تحلیل و طراحی سیستم های اتوماسیون تمرکز دارد. با این حال، به ارزیابی عملکرد، کارایی و قابلیت اطمینان آنها نیز می پردازد. موضوعات دیگر شامل کنترل تحمل خطا در رباتیک، تولید خودکار، مکاترونیک و سیستم‌های صنعتی است. علاوه بر این، مسائل مربوط به پردازش و انتقال داده را مورد بحث قرار می‌دهد، روش‌های مختلفی را شامل می‌شود، از جمله روش‌های پیش‌بینی مدل، تکنیک‌های قوی و تطبیقی، و همچنین روش‌های جبری و هندسی، و روش‌های محاسبه مرتبه کسری. این کتاب همچنین حوزه‌های کاربردی ضروری را بررسی می‌کند، مانند حمل و نقل و سیستم‌های وسایل نقلیه هوشمند خودران، بازوهای رباتیک، دستکاری‌کننده‌های متحرک، سیستم‌های فیزیکی-سایبری، درایوهای الکتریکی و کشتی‌های دریایی سطحی و زیر آب. در نهایت، کاربردهای بیولوژیکی و پزشکی روش های الهام گرفته از تئوری کنترل را بررسی می کند.

This book presents the proceedings of the 20th Polish Control Conference. A triennial event that was first held in 1958, the conference successfully combines its long tradition with a modern approach to shed light on problems in control engineering, automation, robotics and a wide range of applications in these disciplines. The book presents new theoretical results concerning the steering of dynamical systems, as well as industrial case studies and worked solutions to real-world problems in contemporary engineering. It particularly focuses on the modelling, identification, analysis and design of automation systems; however, it also addresses the evaluation of their performance, efficiency and reliability. Other topics include fault-tolerant control in robotics, automated manufacturing, mechatronics and industrial systems. Moreover, it discusses data processing and transfer issues, covering a variety of methodologies, including model predictive, robust and adaptive techniques, as well as algebraic and geometric methods, and fractional order calculus approaches. The book also examines essential application areas, such as transportation and autonomous intelligent vehicle systems, robotic arms, mobile manipulators, cyber-physical systems, electric drives and both surface and underwater marine vessels. Lastly, it explores biological and medical applications of the control-theory-inspired methods.