ورود به حساب

نام کاربری گذرواژه

گذرواژه را فراموش کردید؟ کلیک کنید

حساب کاربری ندارید؟ ساخت حساب

ساخت حساب کاربری

نام نام کاربری ایمیل شماره موبایل گذرواژه

برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید


09117307688
09117179751

در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید

دسترسی نامحدود

برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند

ضمانت بازگشت وجه

درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب

پشتیبانی

از ساعت 7 صبح تا 10 شب

دانلود کتاب Adaptive Motion of Animals and Machines

دانلود کتاب حرکت انطباقی حیوانات و ماشین آلات

Adaptive Motion of Animals and Machines

مشخصات کتاب

Adaptive Motion of Animals and Machines

دسته بندی: فن آوری
ویرایش: 1 
نویسندگان: , , ,   
سری:  
ISBN (شابک) : 4431241647, 9784431241645 
ناشر: Springer 
سال نشر: 2006 
تعداد صفحات: 297 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 8 مگابایت 

قیمت کتاب (تومان) : 53,000



ثبت امتیاز به این کتاب

میانگین امتیاز به این کتاب :
       تعداد امتیاز دهندگان : 16


در صورت تبدیل فایل کتاب Adaptive Motion of Animals and Machines به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب حرکت انطباقی حیوانات و ماشین آلات نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.


توضیحاتی در مورد کتاب حرکت انطباقی حیوانات و ماشین آلات



اصول سازگاری با محیط های مختلف هنوز روشن نشده است. علاوه بر این، سازگاری خودمختار حل نشده باقی می ماند و یک مشکل جدی در رباتیک است. ظاهراً توانایی سازگاری نشان داده شده توسط حیوانات و آنچه که ربات‌ها در دنیای واقعی نیاز دارند، با یک عملکرد واحد در یک سیستم و مکانیسم کنترل قابل توضیح یا تحقق نیست. یعنی سازگاری در حرکت در هر سطحی در طیف وسیعی از سیستم عصبی مرکزی تا سیستم اسکلتی عضلانی القا می شود. این کتاب حاوی مقالاتی است که با دقت از سمپوزیوم AMAM2003 به ویژه در مورد سازگاری در حرکت از دیدگاه روباتیک و فیزیولوژی عصبی انتخاب شده است. با توجه به این محدودیت در موضوعات اتخاذ شده، ما انتظار داریم که این کتاب به طور موثر اطلاعات خوبی را برای دانشمندان و مهندسان فراهم کند، که برای بحث در مورد اصول و مکانیسم های زیربنایی سازگاری حیوانات در محیط بدون ساختار مفید است.


توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

The principles of adaptation to various environments have not yet been clarified. Furthermore, autonomous adaptation remains unsolved and a seriously difficult problem in robotics. Apparently, the adaptation ability shown by animals and that needed by robots in the real world cannot be explained or realized by one single function in a control system and mechanism. That is, adaptation in motion is induced at every level in a wide spectrum from the central neural system to the musculoskeletal system. This book contains the papers selected carefully from the symposium AMAM2003 particularly concerning adaptation in locomotion from the viewpoint of robotics and neurophysiology. Due to this restriction in topics adopted, we expect that this book will efficiently provide good information for scientists and engineers, which is useful to discuss the principles and mechanisms underlying animals' adaptation under unstructured environment .



فهرست مطالب

Contents......Page 7
Part 1: Motion Generation and Adaptation in Animals......Page 13
Overview of Adaptive Motion in Animals and Its Control Principles Applied to Machines......Page 14
1 Introduction......Page 15
2 Results......Page 16
3 Perspective......Page 24
1 Walking: a nontrivial behavior......Page 27
3 Control of the selector network: coordination between legs......Page 29
4 Control of the swing movement......Page 31
5 Control of the stance movement and coordination of supporting legs......Page 34
6 Conclusion......Page 36
1 Introduction......Page 40
2 Motion control system......Page 41
3 Central pattern generator model......Page 44
5 Discussion......Page 47
2 CPG and muscle activation......Page 50
3 Sensory feedback......Page 54
4 Summary and conclusions......Page 58
1 Introduction......Page 61
2 Locomotor control CNS mechanisms including anticipatory and reactive control mechanisms......Page 62
3 Emergence, acquisition and refinement of Bp locomotion in Juvenile Japanese monkeys......Page 64
4 Common and different control properties of Qp and Bp locomotion......Page 66
5 Similarity and difference in the kinematics of lower limbs during Bp walking between our monkey model and the human......Page 67
6 Summary and discussion......Page 68
Part 2: Adaptive Mechanics......Page 74
Interactions between Motions of the Trunk and the Angle of Attack of the Forelimbs in Synchronous Gaits of the Pika......Page 75
2 Preliminiary question: do pikas prefer one forelimb as trailing limb?......Page 76
3 Trajectories of the centre of mass of pikas in half-bound gait......Page 78
4 Does the angle of attack couple with speed?......Page 80
5 Conclusions......Page 81
1 Introduction......Page 84
2 Bounding experiments with Scout II......Page 85
3 Self-stabilization in the SLIP......Page 86
4 Modeling the Bounding Gait......Page 87
6 The half-bound and rotary gallop gaits......Page 90
7 Conclusion......Page 93
Part 3: Machine Design and Control......Page 94
1 Introduction......Page 95
2 Design principles: overview......Page 97
3 Information theoretic implications of embodiment......Page 101
4 Exploring \"ecological balance\"—artificial evolution and morphogenesis......Page 106
5 Discussion and conclusions......Page 108
1 Introduction......Page 111
2 Lessons from biological findings......Page 112
3 The model......Page 113
4 Proposed method......Page 114
5 Preliminary simulation results......Page 115
6 Conclusion and future work......Page 118
1 Introduction......Page 121
3 Kinematic model of snake robots......Page 123
4 Condition for redundancy controllable system......Page 126
5 Controller design for main-objective......Page 127
6 Controller design for sub-objective......Page 128
8 Conclusion......Page 129
Part 4: Bipedal Locomotion Utilizing Natural Dynamics......Page 133
1 Introduction......Page 134
2 The analytical model and basic equations......Page 135
3 The results of simulation......Page 138
4 Conclusion......Page 143
1 Introduction......Page 146
2 Foot shape......Page 147
3 McKibben muscles as adjustable springs......Page 149
4 Pneumatic system......Page 151
5 Pressure control unit......Page 152
6 Walking experiments......Page 154
7 Conclusion......Page 156
1 Introduction......Page 158
2 Ballistic walking with state machine......Page 159
3 Energy minimization by a learning module......Page 162
4 Comparing with human data......Page 164
5 Discussion......Page 166
1 Introduction......Page 168
2 Model of the walking robot......Page 169
3 Stability of passive dynamic walking......Page 170
4 DFC-based control method......Page 171
5 Computer simulation......Page 174
6 Conclusion and future work......Page 177
Part 5: Neuro-Mechanics & CPG and/or Reflexes......Page 178
1 Introduction......Page 179
2 Neural control of salamander locomotion......Page 180
3 Mechanical simulation......Page 181
4 Locomotion controller......Page 182
5 Discussion......Page 188
1 Introduction......Page 191
2 Real-time adaptation of locomotion through global entrainment......Page 192
3 Anticipatory adjustment of locomotion through visuo-motor coordination......Page 197
4 Computational \"lesion\" experiments in gait pathology......Page 199
5 Freezing and freeing degrees of freedom in the development of locomotion......Page 201
6 Concluding comments......Page 203
1 Introduction......Page 207
2 Model......Page 208
3 Results......Page 213
4 Discussion......Page 216
1 Introduction......Page 219
2 Adaptive dynamic walking based on biological concepts......Page 220
3 Entrainment between pitching and rolling motions......Page 223
4 Adaptive walking on irregular terrain......Page 225
5 Conclusion......Page 227
1 Introduction......Page 229
2 Model......Page 230
3 Stability analysis of walking......Page 231
4 Turning walk control......Page 236
5 Conclusion......Page 237
1 Introduction......Page 239
2 Activation, activity, target rating and behaviours......Page 240
3 The walking machine BISAM......Page 243
4 Implementing a behaviour network......Page 244
5 Conclusion and outlook......Page 245
Part 6: Adaptation at Higher Nervous Level......Page 249
1 Introduction......Page 250
2 Reactive control of Bp locomotion on a slanted treadmill belt......Page 251
3 Reactive and anticipatory control of Bp locomotion on an obstacle-attached treadmill belt......Page 254
4 Summary......Page 258
1 Introduction......Page 261
2 Dynamic movement primitives......Page 263
3 Parallels in biological research......Page 269
4 Conclusion......Page 275
1 Introduction......Page 281
2 The twelve postulates for visual control of human locomotion......Page 282
3 Challenges for applying this knowledge to building of adaptable biped robots......Page 284
4 Avoiding collisions with obstacles in the travel path......Page 286
5 Avoiding stepping on a specific landing area in the travel path......Page 293
6 Conclusions......Page 296




نظرات کاربران