Adaptive Dynamic Programming with Applications in Optimal Control

ویرایش: 1 
نویسندگان: Derong Liu,  Qinglai Wei,  Ding Wang,  Xiong Yang,  Hongliang Li (auth.)  
سری: Advances in Industrial Control 
ISBN (شابک) : 9783319508139, 9783319508153 
ناشر: Springer International Publishing 
سال نشر: 2017 
تعداد صفحات: 609 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 18 مگابایت 

قیمت کتاب (تومان) : 30,000

این کتاب جدیدترین پیشرفت‌ها در برنامه‌نویسی پویا تطبیقی ​​(ADP) را پوشش می‌دهد. متن با بررسی پیشینه کامل ADP شروع می شود و مطمئن می شود که خوانندگان به اندازه کافی با اصول آشنا هستند. در هسته اصلی کتاب، نویسندگان ابتدا به سیستم های زمان گسسته و سپس پیوسته می پردازند. پوشش سیستم های زمان گسسته با یک شکل کلی تر از تکرار ارزش شروع می شود تا همگرایی، بهینه بودن و پایداری آن را با تحلیل نظری کامل و کامل نشان دهد. شکل واقعی تری از تکرار مقدار مورد مطالعه قرار می گیرد که در آن تقریب های تابع ارزش دارای خطاهای متناهی فرض می شود. برنامه نویسی پویا تطبیقی ​​همچنین روش دیگری از رویکرد ADP را شرح می دهد: تکرار سیاست. هر دو شکل اساسی و تعمیم یافته ADP مبتنی بر تکرار خط مشی با تحلیل نظری کامل و کامل از نظر همگرایی، بهینه بودن، ثبات و مرزهای خطا مورد مطالعه قرار می گیرند. در بین سیستم‌های زمان پیوسته، کنترل سیستم‌های غیرخطی affine و nonaffine با استفاده از رویکرد ADP مورد مطالعه قرار می‌گیرد که سپس به سایر شاخه‌های تئوری کنترل از جمله کنترل غیرمتمرکز، کنترل هزینه قوی و تضمین‌شده و نظریه بازی گسترش می‌یابد. در بخش آخر کتاب، اهمیت دنیای واقعی تئوری ADP ارائه شده است، با تمرکز بر سه مثال کاربردی توسعه یافته از کار نویسندگان:

• زمان بندی انرژی های تجدیدپذیر برای شبکه های برق هوشمند، فرآیندهای گازی سازی زغال سنگ. و• واکنش‌های جابجایی آب-گاز.
محققانی که روش‌های کنترل هوشمند را مطالعه می‌کنند و متخصصانی که به دنبال استفاده از آن‌ها در صنایع شیمیایی و تامین انرژی هستند، در این درمان کامل از یک رویکرد پیشرفته برای کنترل، چیزهای زیادی برای آنها جالب خواهد یافت. br>

This book covers the most recent developments in adaptive dynamic programming (ADP). The text begins with a thorough background review of ADP making sure that readers are sufficiently familiar with the fundamentals. In the core of the book, the authors address first discrete- and then continuous-time systems. Coverage of discrete-time systems starts with a more general form of value iteration to demonstrate its convergence, optimality, and stability with complete and thorough theoretical analysis. A more realistic form of value iteration is studied where value function approximations are assumed to have finite errors. Adaptive Dynamic Programming also details another avenue of the ADP approach: policy iteration. Both basic and generalized forms of policy-iteration-based ADP are studied with complete and thorough theoretical analysis in terms of convergence, optimality, stability, and error bounds. Among continuous-time systems, the control of affine and nonaffine nonlinear systems is studied using the ADP approach which is then extended to other branches of control theory including decentralized control, robust and guaranteed cost control, and game theory. In the last part of the book the real-world significance of ADP theory is presented, focusing on three application examples developed from the authors’ work:

• renewable energy scheduling for smart power grids;• coal gasification processes; and• water–gas shift reactions.
Researchers studying intelligent control methods and practitioners looking to apply them in the chemical-process and power-supply industries will find much to interest them in this thorough treatment of an advanced approach to control.

Front Matter....Pages i-xxx
Overview of Adaptive Dynamic Programming....Pages 1-33
Front Matter....Pages 35-35
Value Iteration ADP for Discrete-Time Nonlinear Systems....Pages 37-90
Finite Approximation Error-Based Value Iteration ADP....Pages 91-149
Policy Iteration for Optimal Control of Discrete-Time Nonlinear Systems....Pages 151-175
Generalized Policy Iteration ADP for Discrete-Time Nonlinear Systems....Pages 177-221
Error Bounds of Adaptive Dynamic Programming Algorithms....Pages 223-264
Front Matter....Pages 265-265
Online Optimal Control of Continuous-Time Affine Nonlinear Systems....Pages 267-307
Optimal Control of Unknown Continuous-Time Nonaffine Nonlinear Systems....Pages 309-344
Robust and Optimal Guaranteed Cost Control of Continuous-Time Nonlinear Systems....Pages 345-386
Decentralized Control of Continuous-Time Interconnected Nonlinear Systems....Pages 387-415
Learning Algorithms for Differential Games of Continuous-Time Systems....Pages 417-480
Front Matter....Pages 481-481
Adaptive Dynamic Programming for Optimal Residential Energy Management....Pages 483-535
Adaptive Dynamic Programming for Optimal Control of Coal Gasification Process....Pages 537-569
Data-Based Neuro-Optimal Temperature Control of Water Gas Shift Reaction....Pages 571-590
Back Matter....Pages 591-594