دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Adaptive Cooperation between Driver and Assistant System: Improving Road Safety
دانلود کتاب همکاری تطبیقی بین سیستم راننده و دستیار: بهبود ایمنی جاده
مشخصات کتاب
Adaptive Cooperation between Driver and Assistant System: Improving Road Safety
ویرایش: 1
نویسندگان: Frédéric Holzmann
سری:
ISBN (شابک) : 9783540744733, 3540744746
ناشر: Springer
سال نشر: 2007
تعداد صفحات: 235
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 4 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 32,000
در صورت تبدیل فایل کتاب Adaptive Cooperation between Driver and Assistant System: Improving Road Safety به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب همکاری تطبیقی بین سیستم راننده و دستیار: بهبود ایمنی جاده نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب همکاری تطبیقی بین سیستم راننده و دستیار: بهبود ایمنی جاده
یکی از چالش های بعدی در زمینه فناوری وسایل نقلیه، بهبود چشمگیر ایمنی جاده ها است. پیشرفت‌های کنونی بر روی پلتفرم خودرو و سیستم‌های کمکی متنوع تمرکز دارد. این کتاب یک رویکرد مهندسی جدید مبتنی بر معماری ناب خودرو را ارائه می‌کند که برای فناوری رانندگی با سیم آماده است. براساس یک تقسیم عملکرد شناختی، سطوح اجرا و فرمان به تفصیل شرح داده شده‌اند. سطح اجرا متمرکز بر کنترل پایداری، بردار حرکتی را که از سطح فرمان می آید انجام می دهد. در این سطح راننده یک بردار حرکتی تولید می کند که به طور مداوم توسط یک کمک خلبان مجازی نظارت می شود. یکپارچه‌سازی سیستم‌های کمکی در یک سیستم چند عامله مربوط به ایمنی در اینجا ارائه شده است تا ابتدا بازخورد کافی برای راننده فراهم کند تا بتواند وضعیت خطرناک را بازیابی کند. هنگامی که خودروی فرماندهی باید برای ماندن در پوشش ایمنی بهینه شود، استراتژی های قوی نیز برای مرحله مداخله ارائه می شود.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
One of the next challenges in vehicular technology field is to improve drastically the road safety. Current developments are focusing on both vehicle platform and diverse assistance systems. This book presents a new engineering approach based on lean vehicle architecture ready for the drive-by-wire technology.Based on a cognitive functionality split, execution and command levels are detailed. The execution level centralized over the stability control performs the motion vector coming from the command level. At this level the driver generates a motion vector which is continuously monitored by a virtual co-pilot. The integration of assistance systems in a safety relevant multi-agent system is presented here to provide first an adequate feedback to the driver to let him recover a dangerous situation. Robust strategies are also presented for the intervention phase once the command vehicle has to be optimized to stay within the safety envelope.
فهرست مطالب
Front Matter....Pages I-XIII
Front Matter....Pages 1-1
Needs of improved assistant systems....Pages 3-10
Adaptive cooperation between driver and assistant system....Pages 11-19
Front Matter....Pages 21-21
Requirements for the executive level....Pages 23-26
Road–tire μ friction coefficient estimation....Pages 27-49
Actuators and drive train architecture....Pages 51-58
Vehicle dynamics model....Pages 59-76
Performing the vehicle command....Pages 77-87
Front Matter....Pages 89-89
Extended middleware for fault-tolerant architecture....Pages 91-106
Agents derived from the robotic field....Pages 107-116
Tactic agent for speedway/highway....Pages 117-139
Front Matter....Pages 141-141
Methodology of a fault-tolerant adaptive cooperation....Pages 143-148
Understanding the driver maneuver....Pages 149-154
Determination of the driver drowsiness....Pages 155-166
Cooperation at the command level....Pages 167-184
Feedback management for the driver and the virtual driver....Pages 185-203
Front Matter....Pages 205-205
Concept summary and overview of the functionalities....Pages 207-213
General conclusion....Pages 215-216
Back Matter....Pages 217-225
نظرات کاربران
کتاب های تصادفی
دانلود کتاب Tobacco BY-2 Cells
دانلود کتاب Decentralized Decision-making in Schools: The Theory and Evidence on School-based Management (Directions in Development)
