Adaptive Control

کنترل تطبیقی تکنیک‌هایی را برای تنظیمات خودکار و بی‌درنگ در پارامترهای کنترل‌کننده با هدف دستیابی و/یا حفظ سطح مطلوبی از عملکرد سیستم در حضور فرآیند ناشناخته یا متغیر ارائه می‌کند. پارامترها.

بسیاری از جنبه‌های این حوزه به شیوه‌ای منسجم و منظم بررسی می‌شوند، از مشکلات ناشی از عدم قطعیت‌های سیستم شروع می‌شوند و به ارائه راه‌حل‌ها و اهمیت عملی آنها می‌روند. در چارچوب کلی تحولات اخیر، این کتاب به موارد زیر می پردازد:

• سنتز و تجزیه و تحلیل الگوریتم های انطباق پارامتر؛

• شناسایی مدل گیاهی بازگشتی در حلقه باز و بسته؛

P>

• کنترل دیجیتالی قوی برای کنترل تطبیقی؛

• کنترل تطبیقی ​​مستقیم و غیرمستقیم. و

• جنبه‌ها و کاربردهای عملی.

برای انعکاس اهمیت رایانه‌های دیجیتال برای کاربرد تکنیک‌های کنترل تطبیقی، جنبه‌های زمان گسسته مورد تأکید قرار می‌گیرند. برای راهنمایی خواننده، این کتاب شامل کاربردهای مختلف تکنیک های کنترل تطبیقی ​​است.

Adaptive Control provides techniques for automatic, real-time adjustments in controller parameters with a view to achieving and/or maintaining a desirable level of system performance in the presence of unknown or variable process parameters.

Many aspects of the field are dealt with in coherent and orderly fashion, starting with the problems posed by system uncertainties and moving on to the presentation of solutions and their practical significance. Within the general context of recent developments, the book looks at:

• synthesis and analysis of parameter adaptation algorithms;

• recursive plant-model identification in open and closed loop;

• robust digital control for adaptive control;

• direct and indirect adaptive control; and

• practical aspects and applications.

To reflect the importance of digital computers for the application of adaptive control techniques, discrete-time aspects are emphasized. To guide the reader, the book contains various applications of adaptive control techniques.