Active Visual Inference of Surface Shape

این تک نگاری به مسئله استنتاج اطلاعات هندسی در مورد سطوح منحنی دلخواه از نشانه های بصری اختصاص دارد. این یک مشکل اصلی در بینایی کامپیوتر است که ارتباط فوری با دستکاری و ناوبری ربات دارد.
نویسنده نظریه‌های محاسباتی و تکنیک‌هایی را توسعه می‌دهد که اطلاعات بصری ناشی از حرکات بیننده را به هندسه دیفرانسیل سطوح مرئی مرتبط می‌کند. تئوری های توسعه یافته با استفاده از یک سیستم ردیابی بلادرنگ مبتنی بر خطوط تغییر شکل پذیر پیاده سازی و آزمایش شده اند. کاربردهای تکنیک‌ها برای مدل‌سازی هندسی، اجتناب از موانع، ناوبری، و دستکاری شی ارائه شده است.

This monograph is devoted to the problem of inferring geometric information about arbitrarily curved surfaces from visual cues; this is a central problem in computer vision with immediate relevance for robot manipulation and navigation.
The author develops computational theories and techniques relating visual information arising from viewer movements to the differential geometry of visible surfaces. The theories developed have been implemented and tested using a real-time tracking system based on deformable contours. Applications of the techniques to geometric modelling, obstacle avoidance, navigation, and object manipulation are presented.