Active Braking Control Systems Design for Vehicles

طراحی سیستم‌های کنترل ترمز فعال برای وسایل نقلیه بر دو فناوری اصلی سیستم ترمز متمرکز است: ترمزهای فعال هیدرولیکی با دینامیک روشن-خاموش و ترمزهای الکترومکانیکی که برای کنترل ترمز به سیم طراحی شده‌اند. تفاوت‌های فیزیکی این نوع محرک‌ها، استفاده از طرح‌های کنترلی مختلف را به‌منظور بهره‌برداری کامل از ویژگی‌های آنها الزامی می‌کند. طراحی چنین سیستم های کنترلی هسته اصلی این مقاله را تشکیل می دهد. نویسندگان نشان می‌دهند که چگونه این رویکردهای کنترلی مختلف مکمل یکدیگر هستند، که هر کدام دارای ویژگی‌های خاصی از نظر عملکرد یا ویژگی‌های ساختاری سیستم حلقه بسته هستند. آنها همچنین مشکلات دیگری را که از نزدیک با طراحی سیستم‌های کنترل ترمز مرتبط هستند، در نظر می‌گیرند:

• تخمین لغزش طولی چرخ و ارتباط آن با طراحی سیستم کنترل ترمز.

• تخمین اصطکاک لاستیک و جاده.

• برآورد مستقیم نیروهای تماس تایر-جاده از طریق حسگرهای درون تایر، با هدف ارائه یک درمان جامع از کنترل ترمز فعال وسیله نقلیه از منظری وسیع‌تر که به تحقیقات آکادمیک پیشرفته و واقعیت صنعتی مرتبط است.

درجه بالای همکاری با صنعت خودرو در تحقیقاتی که بسیاری از کارهای ارائه شده در اینجا را ایجاد کرد، همراه با بخش‌های نظرسنجی که در آن مشکلات و روش‌شناسی در چارچوبی تاریخی و آموزشی معرفی شده‌اند، این کتاب را در دسترس قرار می‌دهد. از سه دیدگاه: یک دیدگاه روش شناختی برای تحقیقات دانشگاهی. یک برنامه کاربردی گرا برای مهندسان و متخصصان خودرو. و منبع مطالعه و شهریه برای دانشجویان فارغ التحصیل علاقه مند به سیستم های کنترل خودرو.

Active Braking Control Systems Design for Vehicles focuses on two main brake system technologies: hydraulically-activated brakes with on–off dynamics and electromechanical brakes, tailored to brake-by-wire control. The physical differences of such actuators enjoin the use of different control schemes so as to be able fully to exploit their characteristics. The design of such control systems forms the core of this monograph. The authors show how these different control approaches are complementary, each having specific peculiarities in terms of either performance or of the structural properties of the closed-loop system. They also consider other problems closely related to the design of braking control systems, namely:

• longitudinal wheel slip estimation and its relationship with braking control system design;

• tyre–road friction estimation;

• direct estimation of tyre–road contact forces via in-tyre sensors, with the aim of providing a comprehensive treatment of active vehicle braking control from a wider perspective linked to both advanced academic research and industrial reality.

The high degree of cooperation with the automotive industry in the research which generated much of the work presented here, coupled with survey sections in which problems and methodologies are introduced in a historical and tutorial framework, makes this book accessible from three standpoints: a methodological one for academic research; an application-oriented one for automotive engineers and practitioners; and a source of study and tuition for graduate students interested in vehicle control systems.