برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید

09117307688
09117179751

در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید

دسترسی نامحدود

برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند

ضمانت بازگشت وجه

درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب

پشتیبانی

از ساعت 7 صبح تا 10 شب

دانلود کتاب A Symplectic Framework for Field Theories

دانلود کتاب چارچوب سمبل برای نظریه های میدانی

مشخصات کتاب

A Symplectic Framework for Field Theories

دسته بندی: فیزیک
ویرایش: 1 
نویسندگان: J. Kijowski,  W. M. Tulczyjew  
سری: LNP0107 
ISBN (شابک) : 3540095381, 9783540095385 
ناشر: Springer 
سال نشر: 1979 
تعداد صفحات: 261 
زبان: English 
فرمت فایل : DJVU (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 1 مگابایت

قیمت کتاب (تومان) : 53,000

میانگین امتیاز به این کتاب :
تعداد امتیاز دهندگان : 17

در صورت تبدیل فایل کتاب A Symplectic Framework for Field Theories به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب چارچوب سمبل برای نظریه های میدانی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.

توضیحاتی در مورد کتاب چارچوب سمبل برای نظریه های میدانی

حداقل دو دهه است که دستکاری‌کننده‌های روباتیک معمولی به ابزار تولیدی رایج برای صنایع مختلف، از خودروسازی گرفته تا داروسازی تبدیل شده‌اند. مزایای اثبات شده استفاده از دستکاری‌کننده‌های رباتیک برای تولید در صنایع مختلف، دانشمندان و محققان را برانگیخت تا با اختراع چندین نوع جدید از روبات‌ها به غیر از دستکاری‌کننده‌های معمولی، کاربردهای روبات‌ها را در بسیاری از زمینه‌های دیگر گسترش دهند. انواع جدید ربات ها را می توان در دو گروه دسته بندی کرد. دستکاری کننده های اضافی (و بیش از حد) و روبات های متحرک (زمینی، دریایی و هوایی). این گروه از ربات ها که به عنوان ربات های پیشرفته شناخته می شوند، آزادی بیشتری برای تحرک خود دارند که به آنها اجازه می دهد کارهایی را انجام دهند که دستکاری کننده های معمولی نمی توانند انجام دهند.

مهندسان از تحرک اضافی ربات های پیشرفته استفاده کرده اند. آنها را وادار به کار در محیط های محدود کنید، از حرکات محدود مفصل برای دستکاری کننده های اضافی (یا بیش از حد) تا موانع بر سر راه روبات های متحرک (زمینی، دریایی و هوایی).

از آنجایی که این محدودیت ها معمولا بستگی دارند. در محیط کار متغیر هستند. مهندسان مجبور شده‌اند روش‌هایی ابداع کنند تا به روبات‌ها اجازه دهند به طور خودکار با انواع محدودیت‌ها مقابله کنند. رباتی که به آن روش‌ها مجهز باشد، ربات مستقل نامیده می‌شود.

روبات‌های خودکار: سینماتیک، برنامه‌ریزی مسیر و کنترل، سینماتیک و مدل‌سازی/تحلیل دینامیکی ربات‌های خودمختار و همچنین روش‌های مناسب برای کنترل آنها این متن برای مهندسان مکانیک و برق مناسب است که می خواهند با روش های مدل سازی/تحلیل/کنترل که کارایی آنها از طریق تحقیقات ثابت شده است آشنا شوند.

توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

It is at least two decades since the conventional robotic manipulators have become a common manufacturing tool for different industries, from automotive to pharmaceutical. The proven benefits of utilizing robotic manipulators for manufacturing in different industries motivated scientists and researchers to try to extend the applications of robots to many other areas by inventing several new types of robots other than conventional manipulators. The new types of robots can be categorized in two groups; redundant (and hyper-redundant) manipulators, and mobile (ground, marine, and aerial) robots. These groups of robots, known as advanced robots, have more freedom for their mobility, which allows them to do tasks that the conventional manipulators cannot do.

Engineers have taken advantage of the extra mobility of the advanced robots to make them work in constrained environments, ranging from limited joint motions for redundant (or hyper-redundant) manipulators to obstacles in the way of mobile (ground, marine, and aerial) robots.

Since these constraints usually depend on the work environment, they are variable. Engineers have had to invent methods to allow the robots to deal with a variety of constraints automatically. A robot that is equipped with those methods is called an Autonomous Robot.

Autonomous Robots: Kinematics, Path Planning, and Control covers the kinematics and dynamic modeling/analysis of Autonomous Robots, as well as the methods suitable for their control. The text is suitable for mechanical and electrical engineers who want to familiarize themselves with methods of modeling/analysis/control that have been proven efficient through research.

فهرست مطالب

Introduction....Pages 1-6
An intuitive derivation of symplectic concepts in mechanics and field theory....Pages 7-40
Nonrelativistic particle dynamics....Pages 41-79
Field theory....Pages 80-183
Examples....Pages 184-239