دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
ویرایش:
نویسندگان: Andersson R.L.
سری: Artificial Intelligence
ISBN (شابک) : 0262011018
ناشر: MIT
سال نشر: 1988
تعداد صفحات: 278
زبان: English
فرمت فایل : DJVU (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 2 مگابایت
در صورت تبدیل فایل کتاب A Robot Ping-Pong Player: Experiments in Real-Time Intelligent Control به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب یک ربات بازیکن پینگ پنگ: آزمایش هایی در کنترل هوشمند در زمان واقعی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
این گشت و گذار در رباتیک تجربی راه را برای درک محیط های پویا
در بینایی و رباتیک هموار می کند. این اولین رباتی را توصیف می
کند که قادر به بازی و حتی شکست دادن بازیکنان پینگ پنگ انسان
است.
ساخت ماشینی برای بازی پینگ پنگ سال ها پیش به عنوان یک مشکل به
خصوص دشوار پیشنهاد شد که نیاز به سنجش سریع و دقیق دارد. فعال
سازی و هوش برای انجام بازی. تحقیقات گزارش شده در اینجا به عنوان
یک سری آزمایش در ساختن یک سیستم بینایی واقعی در زمان واقعی آغاز
شد. دستگاه پینگ پنگ سنسور و تکنیک های پردازش و همچنین تکنیک های
مورد نیاز برای برنامه ریزی هوشمندانه پاسخ ربات در کسری از ثانیه
موجود را در خود جای داده است. در جریان ثابتی از داده های جدید
رشد می کند. با ارزیابی ذهنی و بهبود طرح حرکتی خود با رسیدن
دادهها، سیستمهای روباتی آینده با مفاصل و حسگرهای بسیاری را
پیشبینی میکند که بدون توجه به وظیفه، باید همین کار را انجام
دهند.
محتوا: مقدمه. ربات پینگ پنگ. طراحی سیستم. کنترلر ربات
Real-Time Vision System. مقدمات کارشناس کنترل. کنترل کننده خبره
برنامه ربات پینگ پنگ. نتیجهگیری.
راسل ال. اندرسون عضو کارکنان فنی، بخش تحقیقات سیستمهای رباتیک،
آزمایشگاههای AT&T Bell است. یک ربات پینگ پنگ پلیر در
مجموعه هوش مصنوعی که توسط پاتریک وینستون و مایکل برادی ویرایش
شده است گنجانده شده است.
This tour de force in experimental robotics paves the way
toward understanding dynamic environments in vision and
robotics. It describes the first robot able to play, and even
beat, human ping-pong players.
Constructing a machine to play ping-pong was proposed years ago
as a particularly difficult problem requiring fast, accurate
sensing and actuation, and the intelligence to play the game.
The research reported here began as a series of experiments in
building a true real-time vision system. The ping-pong machine
incorporates sensor and processing techniques as well as the
techniques needed to intelligently plan the robot's response in
the fraction of a second available. it thrives on a constant
stream of new data. Subjectively evaluating and improving its
motion plan as the data arrives, it presages future robot
systems with many joints and sensors that must do the same, no
matter what the task.
Contents:
Introduction. Robot Ping-Pong. System Design. Real-Time Vision
System Robot Controller. Expert Controller Preliminaries.
Expert Controller. Robot Ping-Pong Application.
Conclusion.
Russell L. Andersson is Member of Technical Staff, Robotics
Systems Research Department, AT&T Bell Laboratories. A Robot
Ping-Pong Player is included in the Artificial Intelligence
Series, edited by Patrick Winston and Michael Brady