A Remote Integrated Testbed for Cooperating Objects

مجموعه‌های آزمایشی در حوزه‌های تحقیقاتی و همچنین در کاربردهای صنعتی اهمیت روزافزونی پیدا می‌کنند. با این حال، تعداد بسیار کمی از کتاب‌های اختصاص یافته به بسترهای آزمایشی منتشر شده است. تا جایی که من می دانم کتابی در این زمینه منتشر نشده است. این کتاب به ویژه برای جامعه رو به رشد توسعه دهندگان بستر آزمایشی جالب است. من معتقدم این کتاب برای محققان در همکاری ربات و WSN نیز بسیار جالب است.

این کتاب شرح مفصلی از سیستمی ارائه می‌کند که می‌توان آن را اولین بستر آزمایشی در نظر گرفت که امکان همکاری کامل نظیر به همتا بین روبات‌های ناهمگن را فراهم می‌کند. و سیستم های فراگیر مانند شبکه های حسگر بی سیم، شبکه های دوربین و سیستم های محاسباتی فراگیر. معماری سیستم شامل ماژول هایی است که امکان ارتباط دو طرفه کامل بین روبات ها و WSN را فراهم می کند. یک ربات می‌تواند

این کتاب وضعیت فعلی هنر در توسعه بسترهای آزمایشی را که فناوری‌های Object همکار را یکپارچه می‌کنند، توصیف می‌کند. مشخصات و طراحی بستر آزمایش را با استفاده از الزامات استخراج شده از نظرسنجی‌های متخصصان رباتیک و سیستم‌های همه‌جا در دانشگاه و صنعت به تفصیل شرح می‌دهد. این کتاب همچنین معماری جدید بستر آزمایشی و اجزای سخت افزاری و نرم افزاری آن را توضیح می دهد. علاوه بر این، شامل جزئیاتی در مورد ابزارهای پشتیبانی کاربر برای تسهیل استفاده از آن مانند استفاده از راه دور با استفاده از یک شبکه خصوصی مجازی و مجموعه‌ای از قابلیت‌های مورد علاقه برای اعضای انجمن‌های روباتیک، WSN و Robot-WSN است. در نهایت، این کتاب قابلیت ها و پتانسیل های خود را با تشریح اجرای برخی از آزمایش هایی که انجام شده است، نشان می دهد. نمونه‌هایی از جوامع روباتیک، WSN و robot-WSN شرح داده شده‌اند.

Testbeds are gaining increasing relevance in research domains and also in industrial applications. However, very few books devoted to testbeds have been published. To the best of my knowledge no book on this topic has been published. This book is particularly interesting for the growing community of testbed developers. I believe the book is also very interesting for researchers in robot-WSN cooperation.

This book provides detailed description of a system that can be considered the first testbed that allows full peer-to-peer interoperability between heterogeneous robots and ubiquitous systems such as Wireless Sensor Networks, camera networks and pervasive computing systems. The system architecture includes modules that allows full bidirectional communication between robots and WSN. One robot can

The book describes the current state of the art in development of testbeds integrating Cooperating Object technologies. It describes in detail the testbed specification and design using requirements extracted from surveys among experts in robotics and ubiquitous systems in academia and industry. The book also describes the testbed novel architecture and its hardware and software components. Moreover, it includes details on user support tools to facilitate its use such as remote use using a virtual private network and sets of functionalities of interest for members from the robotics, WSN and robot-WSN communities. Finally, the book illustrates its capabilities and potentialities describing the implementation of some of the experiments that have been performed. Examples from the robotics, WSN and robot-WSN communities are described.