A Relaxation-Based Approach to Optimal Control of Hybrid and Switched Systems: A Practical Guide for Engineers

رویکردی مبتنی بر آرامش برای کنترل بهینه سیستم‌های ترکیبی و سوئیچ‌شده یک رویکرد واحد برای طرح‌های آرام‌سازی مؤثر و قابل حمل عددی برای مشکلات کنترل بهینه سیستم‌های ترکیبی و سوئیچ‌شده پیشنهاد می‌کند. این کتاب یک نمای کلی از تکنیک‌های آرام‌سازی موجود (معمولی و تازه توسعه‌یافته) مرتبط با سیستم‌های مرسوم توصیف‌شده توسط معادلات دیفرانسیل معمولی ارائه می‌دهد. در مرحله بعد، یک تئوری آرامش مستقل برای فرآیندهای کنترل بهینه ایجاد می‌کند که توسط انواع مختلف (زیر کلاس‌ها) سیستم‌های ترکیبی و سوئیچ‌شونده عمومی اداره می‌شود. این شامل تمام ابزارهای ریاضی لازم برای درک کافی و استفاده از تکنیک های آرام سازی پیچیده است.

علاوه بر این، خوانندگان بسیاری از مسائل کنترل بهینه عملی مرتبط با کلاس جدید سیستم های پویا را خواهند یافت. در مجموع، این کتاب از مفاهیم مهندسی و عددی پیروی می کند. با این حال، می توان آن را به عنوان یک خلاصه ریاضی نیز در نظر گرفت که حاوی نتایج رسمی لازم و الگوریتم های مهم مربوط به نظریه آرامش مدرن است.

A Relaxation Based Approach to Optimal Control of Hybrid and Switched Systems proposes a unified approach to effective and numerically tractable relaxation schemes for optimal control problems of hybrid and switched systems. The book gives an overview of the existing (conventional and newly developed) relaxation techniques associated with the conventional systems described by ordinary differential equations. Next, it constructs a self-contained relaxation theory for optimal control processes governed by various types (sub-classes) of general hybrid and switched systems. It contains all mathematical tools necessary for an adequate understanding and using of the sophisticated relaxation techniques.

In addition, readers will find many practically oriented optimal control problems related to the new class of dynamic systems. All in all, the book follows engineering and numerical concepts. However, it can also be considered as a mathematical compendium that contains the necessary formal results and important algorithms related to the modern relaxation theory.