A Quadratic Constraint Approach to Model Predictive Control of Interconnected Systems

این کتاب بر تثبیت و کنترل پیش‌بینی مدل سیستم‌های متصل به هم با پیکربندی‌های اتصال مختلط تمرکز دارد. این مفهوم محدودیت درجه دوم مبتنی بر اتلاف را برای توسعه روش‌های تضمین جذابیت برای سیستم‌های به هم پیوسته معرفی می‌کند. به منظور توسعه این روش‌ها، معماری‌های توزیع‌شده و غیرمتمرکز استفاده می‌شوند که به موجب آن ارتباط بین زیرسیستم‌ها به طور کامل متصل، تا حدی متصل یا به طور کامل قطع می‌شود. با توجه به اینکه ورودی های کنترل به طور کامل یا جزئی بین زیرسیستم ها جدا شده اند و هیچ محدودیت اضافی بر روی متغیرهای تعاملی فراتر از خود محدودیت جفت اعمال نمی شود، رویکردهای پیشنهادی را می توان با انواع مختلف سیستم ها و برنامه ها استفاده کرد. علاوه بر این، این کتاب توضیح می دهد که چگونه اثرات تأخیر جفت و از دست دادن داده ها در شبکه های دستگاه حل می شود. از منظر عملی، نوآوری های ارائه شده در کاربردها در طیف وسیعی از زمینه ها، از جمله صنایع فرآیندی و تولیدی، روباتیک شبکه ای، و سیستم های شبکه محور مانند سیستم های فرآیند شیمیایی، سیستم های قدرت، شبکه های مخابراتی، شبکه های حمل و نقل، سودمند هستند. و مهمتر از همه، اتوماسیون زنجیره تامین.

This book focuses on the stabilization and model predictive control of interconnected systems with mixed connection configurations. It introduces the concept of dissipation-based quadratic constraint for developing attractivity assurance methods for interconnected systems. In order to develop these methods, distributed and decentralized architectures are employed, whereby the communication between subsystems is fully connected, partially connected, or completely disconnected. Given that the control inputs are entirely or partially decoupled between subsystems and no additional constraints are imposed on the interactive variables beyond the coupling constraint itself, the proposed approaches can be used with various types of systems and applications. Further, the book describes how the effects of coupling delays and data losses in device networks are resolved. From a practical perspective, the innovations presented are of benefit in applications in a broad range of fields, including the process and manufacturing industries, networked robotics, and network-centric systems such as chemical process systems, power systems, telecommunication networks, transportation networks, and, no less importantly, supply chain automation.