A Practical Approach to Dynamical Systems for Engineers

رویکرد عملی به سیستم‌های دینامیکی برای مهندسان، مفاهیم انتزاعی ریاضی را در پشت سیستم‌های دینامیکی می‌گیرد و آن‌ها را در سیستم‌های دنیای واقعی، مانند اتومبیلی که در جاده حرکت می‌کند، امواج ناشی از پرتاب یک سنگریزه به داخل حوضچه، و آونگ ساعت که به جلو و عقب می چرخد.

بسیاری از موضوعات مرتبط پوشش داده شده است، از جمله سیستم‌های مدل‌سازی با استفاده از معادلات دیفرانسیل، توابع انتقال، نمایش فضای حالت، سیستم‌های همیلتونی، پایداری و تعادل، و ویژگی‌های سیستم غیرخطی با مثال‌هایی از جمله آشوب، دوشاخه و چرخه‌های حد.

علاوه بر این، MATLAB به طور گسترده برای نشان دادن نحوه استفاده از روش های تجزیه و تحلیل برای مثال ها استفاده می شود. فرض بر این است که خوانندگان درک درستی از حساب دیفرانسیل و انتگرال، معادلات دیفرانسیل، جبر خطی و علاقه مندی به سیستم های دینامیکی مکانیکی و الکتریکی خواهند داشت.

• کاربردهای مهندسی را برای نشان دادن پذیرش روش های تحلیلی سیستم های دینامیکی ارائه می دهد.
• نمونه‌هایی را در مورد دینامیک خودروها، هواپیماها و تعادل انسان با تأکید بر سیستم‌های مهندسی فیزیکی ارائه می‌کند
• متلب و سیمولینک در سراسر برای اعمال روش‌های تحلیل و تجزیه و تحلیل استفاده می‌شوند. ایده‌ها را نشان می‌دهد
• بحث‌های عمیقی را در مورد هر مفهوم انتزاعی ارائه می‌دهد که به شیوه‌ای شهودی توصیف شده و با استفاده از مثال‌های عملی نشان داده شده است، و شکاف بین نظریه و عمل را پر می‌کند
• منبع ایده‌آل برای تمرین مهندسانی که نیاز به درک نظریه پس زمینه و نحوه بکارگیری آن دارند

A Practical Approach to Dynamical Systems for Engineers takes the abstract mathematical concepts behind dynamical systems and applies them to real-world systems, such as a car traveling down the road, the ripples caused by throwing a pebble into a pond, and a clock pendulum swinging back and forth.

Many relevant topics are covered, including modeling systems using differential equations, transfer functions, state-space representation, Hamiltonian systems, stability and equilibrium, and nonlinear system characteristics with examples including chaos, bifurcation, and limit cycles.

In addition, MATLAB is used extensively to show how the analysis methods are applied to the examples. It is assumed readers will have an understanding of calculus, differential equations, linear algebra, and an interest in mechanical and electrical dynamical systems.

• Presents applications in engineering to show the adoption of dynamical system analytical methods
• Provides examples on the dynamics of automobiles, aircraft, and human balance, among others, with an emphasis on physical engineering systems
• MATLAB and Simulink are used throughout to apply the analysis methods and illustrate the ideas
• Offers in-depth discussions of every abstract concept, described in an intuitive manner, and illustrated using practical examples, bridging the gap between theory and practice
• Ideal resource for practicing engineers who need to understand background theory and how to apply it