دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation
دانلود کتاب مقدمه ریاضی در دستکاری روباتیک
مشخصات کتاب
A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation
ویرایش: 1 نویسندگان: Richard M. Murray, Zexiang Li, S. Shankar Sastry, S. Shankara Sastry سری: ISBN (شابک) : 0849379814, 9780849379819 ناشر: CRC Press سال نشر: 1994 تعداد صفحات: 477 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 36 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 52,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب مقدمه ریاضی در دستکاری روباتیک: رباتیک.، رباتیک.، ربات ها -- سینماتیک.، ربات ها -- حرکات.، دستکاری کننده ها (مکانیسم ها)، روبات ها
در صورت تبدیل فایل کتاب A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب مقدمه ریاضی در دستکاری روباتیک نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب مقدمه ریاضی در دستکاری روباتیک
یک مقدمه ریاضی برای دستکاری رباتیک یک فرمول ریاضی از سینماتیک،
دینامیک و کنترل دستکاری ربات ها را ارائه می دهد. از مجموعه ای
ظریف از ابزارهای ریاضی استفاده می کند که بر هندسه حرکت ربات
تأکید می کند و اجازه می دهد تا دسته بزرگی از مسائل دستکاری
رباتیک در یک چارچوب یکپارچه تجزیه و تحلیل شوند.
مبنای کتاب اشتقاقی از سینماتیک ربات با استفاده از حاصل ضرب
فرمول نمایی است. نویسندگان سینماتیک دستکاری‌کننده‌های زنجیره
باز و دست‌های ربات چند انگشتی را بررسی می‌کنند، تجزیه و تحلیلی
از دینامیک و کنترل سیستم‌های ربات ارائه می‌کنند، در مورد مشخصات
و کنترل نیروهای داخلی و حرکات داخلی بحث می‌کنند و به پیامدهای
ماهیت غیرهولونومیک تماس غلتشی می‌پردازند. نیز مورد توجه قرار می
گیرند.
غنای اطلاعات، مثال‌های متعدد و تمرین‌ها، مقدمه ریاضی برای
دستکاری رباتیک را به عنوان مرجعی برای محققان روباتیک و متنی
برای دانش‌آموزان در دوره‌های پیشرفته روباتیک ارزشمند می‌سازد.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation presents a
mathematical formulation of the kinematics, dynamics, and
control of robot manipulators. It uses an elegant set of
mathematical tools that emphasizes the geometry of robot motion
and allows a large class of robotic manipulation problems to be
analyzed within a unified framework.
The foundation of the book is a derivation of robot kinematics
using the product of the exponentials formula. The authors
explore the kinematics of open-chain manipulators and
multifingered robot hands, present an analysis of the dynamics
and control of robot systems, discuss the specification and
control of internal forces and internal motions, and address
the implications of the nonholonomic nature of rolling contact
are addressed, as well.
The wealth of information, numerous examples, and exercises
make A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation
valuable as both a reference for robotics researchers and a
text for students in advanced robotics courses
فهرست مطالب
Content: Ch. 1. Introduction --
Ch. 2. Rigid Body Motion --
Ch. 3. Manipulator Kinematics --
Ch. 4. Robot Dynamics and Control --
Ch. 5. Multifingered Hand Kinematics --
Ch. 6. Hand Dynamics and Control --
Ch. 7. Nonholonomic Behavior in Robotic Systems --
Ch. 8. Nonholonomic Motion Planning --
Ch. 9. Future Prospects --
Appendix A Lie Groups and Robot Kinematics --
Appendix B A Mathematica Package for Screw Calculus.
