دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
ویرایش:
نویسندگان: Edward Y.L. Gu
سری:
ISBN (شابک) : 9783642390463
ناشر: Springer
سال نشر: 2013
تعداد صفحات: 600
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 51 مگابایت
در صورت تبدیل فایل کتاب A Journey from Robot to Digital Human: Mathematical Principles and Applications with MATLAB Programming به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب سفری از ربات به انسان دیجیتال: اصول و کاربردهای ریاضی با برنامه نویسی متلب نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
این کتاب مجموعه محکمی از ابزارهای متنوع و ضروری را برای مدلسازی نظری و کنترل سیستمهای رباتیک پیچیده، و همچنین برای مدلسازی دیجیتال انسان و تولید حرکت واقعی در اختیار خوانندگان قرار میدهد. نویسنده پس از مقدمه ای جامع بر مبانی سینماتیک، دینامیک و طراحی سیستم های کنترل رباتیک، روش های مدل سازی رباتیک و الگوریتم های حرکت را به حوزه تحقیقاتی با ابعاد بالاتر، مقیاس بزرگتر و پیچیده تر، یعنی مدل سازی انسان دیجیتال، گسترش می دهد. بیشتر روش ها با کدهای متلب و نمونه تصویرسازی های گرافیکی نشان داده شده اند و یک حلقه بسته منحصر به فرد بین درک مفهومی و تجسم ارائه می دهند.
This book provides readers with a solid set of diversified and essential tools for the theoretical modeling and control of complex robotic systems, as well as for digital human modeling and realistic motion generation. Following a comprehensive introduction to the fundamentals of robotic kinematics, dynamics and control systems design, the author extends robotic modeling procedures and motion algorithms to a much higher-dimensional, larger scale and more sophisticated research area, namely digital human modeling. Most of the methods are illustrated by MATLAB codes and sample graphical visualizations, offering a unique closed loop between conceptual understanding and visualization.