A Few Steps Towards 3D Active Vision

چند قدم به سمت دید فعال سه بعدی چندین ماژول را توصیف می کند که می توان از آنها برای اجرای دید سه بعدی استفاده کرد. یک مشکل خاص در زمینه دید فعال تحلیل می‌شود، یعنی استفاده صریح از نشانه‌های بصری سه بعدی در یک کار بصری واکنشی چقدر مناسب است؟ نویسنده مجموعه‌ای از مطالعات را در این زمینه جمع‌آوری کرده و از این تحولات تجربی و نظری برای ارائه دیدگاهی ترکیبی در مورد مسئله استفاده کرده است که توسط آزمایش‌های خاص تکمیل شده است. با این کتاب، دانشمندان و دانشجویان فارغ التحصیل مجموعه کاملی از روش‌ها، الگوریتم‌ها و آزمایش‌ها را برای معرفی نشانه‌های بصری سه‌بعدی در مکانیسم‌های ادراک بصری فعال مانند کالیبراسیون خودکار حسگرهای بصری روی سرهای روباتیک و روبات‌های متحرک خواهند داشت. قیاس با سیستم های بصری بیولوژیکی مقدمه ای آسان برای این موضوع فراهم می کند.

A Few Steps Towards 3D Active Vision describes several modules that can be used to perform 3D vision. A specific problem in the field of active vision is analyzed, namely how suitable is it to explicitly use 3D visual cues in a reactive visual task? The author has collected a set of studies on this subject and has used these experimental and theoretical developments to propose a synthetic view on the problem, completed by some specific experiments. With this book scientists and graduate students will have a complete set of methods, algorithms, and experiments to introduce 3D visual cues in active visual perception mechanisms such as autocalibration of visual sensors on robotic heads and mobile robots. Analogies with biological visual systems provide an easy introduction to this subject.