مشخصات کتاب

A Comprehensive Introduction to Sub-Riemannian Geometry

ویرایش:  
نویسندگان: Andrei Agrachev,  Davide Barilari,  Ugo Boscain  
سری: Cambridge Studies IN Advanced Mathematics 181 
ISBN (شابک) : 9781108476355 
ناشر: Cambridge University Press 
سال نشر: 2020 
تعداد صفحات: 763
[768] 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 7 Mb 

در صورت تبدیل فایل کتاب A Comprehensive Introduction to Sub-Riemannian Geometry به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب مقدمه ای جامع در هندسه Sub-Riemannian نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.

توضیحاتی در مورد کتاب مقدمه ای جامع در هندسه Sub-Riemannian

هندسه زیر ریمانی هندسه جهانی با محدودیت های غیرهولونومیک است. در چنین دنیایی، می توان اطلاعات را تنها در جهت های معین و قابل قبولی حرکت، ارسال و دریافت کرد، اما در نهایت می توان از هر موقعیت دیگری به هر موقعیتی رسید. در دو دهه اخیر، هندسه زیر ریمانی به عنوان یک حوزه تحقیقاتی مستقل که بر چندین حوزه ریاضیات محض و کاربردی تأثیر می گذارد، با کاربرد در بسیاری از حوزه ها مانند کنترل کوانتومی، دینامیک همیلتونی، روباتیک و نظریه دروغ، ظهور کرده است. این مقدمه جامع از مباحث کلاسیک به نظریه و کاربردهای پیشرفته، با فرض دانش استاندارد حساب دیفرانسیل و انتگرال، جبر خطی و معادلات دیفرانسیل ادامه می‌یابد. این کتاب ممکن است به عنوان پایه ای برای یک دوره مقدماتی در هندسه ریمانی یا یک دوره پیشرفته در هندسه زیر ریمانی، که عناصر دینامیک همیلتونی، سیستم های ادغام پذیر و نظریه دروغ را پوشش می دهد، خدمت کند. همچنین منبع مرجع ارزشمندی برای محققان در رشته های مختلف خواهد بود.

توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

Sub-Riemannian geometry is the geometry of a world with nonholonomic constraints. In such a world, one can move, send and receive information only in certain admissible directions but eventually can reach every position from any other. In the last two decades sub-Riemannian geometry has emerged as an independent research domain impacting on several areas of pure and applied mathematics, with applications to many areas such as quantum control, Hamiltonian dynamics, robotics and Lie theory. This comprehensive introduction proceeds from classical topics to cutting-edge theory and applications, assuming only standard knowledge of calculus, linear algebra and differential equations. The book may serve as a basis for an introductory course in Riemannian geometry or an advanced course in sub-Riemannian geometry, covering elements of Hamiltonian dynamics, integrable systems and Lie theory. It will also be a valuable reference source for researchers in various disciplines.

فهرست مطالب

Cover......Page 1
Front Matter......Page 3
CAMBRIDGE STUDIES IN ADVANCED MATHEMATICS......Page 5
A Comprehensive Introduction to Sub-Riemannian Geometry: From the Hamiltonian Viewpoint......Page 7
Copyright......Page 8
Dedication......Page 9
Contents......Page 11
Preface......Page 21
Introduction......Page 23
1 Geometry of Surfaces in R3......Page 33
2 Vector Fields......Page 67
3 Sub-Riemannian Structures......Page 89
4 Pontryagin Extremals: Characterization andLocal Minimality......Page 131
5 First Integrals and Integrable Systems......Page 171
6 Chronological Calculus......Page 193
7 Lie Groups and Left-InvariantSub-Riemannian Structures......Page 213
8 Endpoint Map and Exponential Map......Page 268
9 2D Almost-Riemannian Structures......Page 317
10 Nonholonomic Tangent Space......Page 353
11 Regularity of the Sub-Riemannian Distance......Page 398
12 Abnormal Extremals and Second Variation......Page 424
13 Some Model Spaces......Page 478
14 Curves in the Lagrange Grassmannian......Page 535
15 Jacobi Curves......Page 564
16 Riemannian Curvature......Page 573
17 Curvature in 3D ContactSub-Riemannian Geometry......Page 593
18 Integrability of the Sub-Riemannian GeodesicFlow on 3D Lie Groups......Page 629
19 Asymptotic Expansion of the 3D ContactExponential Map......Page 655
20 Volumes in Sub-Riemannian Geometry......Page 676
21 The Sub-Riemannian Heat Equation......Page 696
Appendix.  Geometry of Parametrized Curves in Lagrangian Grassmannians......Page 720
References......Page 747
Index......Page 762

نظرات کاربران

کتاب های تصادفی

دانلود کتاب Routledge philosophy guidebook to Mill on utilitarianism

دانلود کتاب Telematic Embrace: Visionary Theories of Art, Technology, and Consciousness by Roy Ascott

دانلود کتاب Lectures on Partial Hyperbolicity and Stable Ergodicity

دانلود کتاب The Age of Wars of Religion, 1000-1650 [2 volumes]: An Encyclopedia of Global Warfare and Civilization [Two Volumes] (Greenwood Encyclopedias of Modern World Wars)

دانلود کتاب 1000 Best Short Games of Chess