Стохастические системы управления

Предисловие......Page 5
1.Матричная импульсная переходная функция (фундаментальная матрица)......Page 11
2. Управляемость......Page 13
3. Наблюдаемость......Page 20
4. Наблюдение вектора состояния......Page 24
5.Метод наименьших квадратов......Page 25
1. Характеристики случайных процессов......Page 33
2. Системы с непрерывным временем......Page 36
3. Стохастическое исчисление......Page 38
4.Уравнение Винера–Хопфа......Page 42
1. Метод максимального правдоподобия......Page 51
2. Оценка условного среднего — байесовская оценка......Page 52
3.Непрерывныйфильтр Калмана......Page 54
4.Дискретныйфильтр Калмана (рекуррентное оценивание)......Page 58
5. Получение непрерывного оптимального фильтра из дискретного......Page 62
6. Применение теории информации к проблемам фильтрации......Page 70
7. Линейная минимаксная фильтрация......Page 77
1. Метод модального управления......Page 98
2. Линейная стохастическая теория управления......Page 102
1. Уравнения линеаризованного фильтра Калмана......Page 112
2.Оптимальная нелинейная фильтрация......Page 118
1. Управление скоростью при квадратичном сопротивлении......Page 127
2. Оптимальное управление стохастической моделью ядерного реактора......Page 129
3. Совмещенный синтез оптимального управления как иерархическая дифференциальная игра......Page 133
4. Управление системами с самоорганизующейся моделью......Page 138
5. Оптимальное управление автомобилем......Page 152
Приложение A. Принцип максимума Л.С. Понтрягина......Page 166
Приложение Б. Применение метода Ньютона для решения краевой задачи, возникающей из принципа максимума......Page 171
Приложение В. Применение алгоритма с прогнозирующей моделью к оптимальному управлению ядерным реактором......Page 176
2. Применение критерия А. А. Красовского для оптимального управления ядерным реактором......Page 177
3. Алгоритм последовательной оптимизации......Page 179
1. Принцип максимума для задачи максимального быстродействия.......Page 182
2. Алгоритм управления с фиксированной программой прогноза движения......Page 185
3. Принцип максимума при минимизации энергетических затрат......Page 187
4. Оптимизация по критерию А. А. Красовского......Page 188
5. Алгоритм последовательной оптимизации......Page 190
Приложение Д. Оптимальное регулирование подвода энергии при движении поршня в двухкамерной трубе......Page 193
Список литературы......Page 196