دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب 3D Robotic Mapping: The Simultaneous Localization and Mapping Problem with Six Degrees of Freedom
دانلود کتاب نقشه برداری رباتیک سه بعدی: مشکل محلی سازی و نقشه برداری همزمان با شش درجه آزادی
مشخصات کتاب
3D Robotic Mapping: The Simultaneous Localization and Mapping Problem with Six Degrees of Freedom
ویرایش: 1
نویسندگان: Andreas Nüchter (auth.)
سری: Springer Tracts in Advanced Robotics 52
ISBN (شابک) : 9783540898832, 9783540898849
ناشر: Springer-Verlag Berlin Heidelberg
سال نشر: 2009
تعداد صفحات: 218
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 42 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 35,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب نقشه برداری رباتیک سه بعدی: مشکل محلی سازی و نقشه برداری همزمان با شش درجه آزادی: کنترل، رباتیک، مکاترونیک، هوش مصنوعی (شامل رباتیک)، نظریه سیستم ها، کنترل
در صورت تبدیل فایل کتاب 3D Robotic Mapping: The Simultaneous Localization and Mapping Problem with Six Degrees of Freedom به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب نقشه برداری رباتیک سه بعدی: مشکل محلی سازی و نقشه برداری همزمان با شش درجه آزادی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب نقشه برداری رباتیک سه بعدی: مشکل محلی سازی و نقشه برداری همزمان با شش درجه آزادی
تک نگاری نوشته آندریاس ناچتر بر روی دستیابی به مدل های فضایی
محیط های فیزیکی از طریق روبات های متحرک متمرکز شده است. مشکل
نقشه برداری رباتیک معمولاً به عنوان SLAM (محلی سازی و نقشه
برداری همزمان) نامیده می شود. نقشه‌های سه‌بعدی برای جلوگیری
از برخورد با موانع پیچیده و مکان‌یابی خود در شش درجه آزادی
ضروری هستند
(x-، y-، z EM> - موقعیت، رول،
انحراف و زاویه زمین). راه‌حل‌های جدیدی برای مشکل SLAM 6 بعدی
برای اسکن‌های لیزری سه‌بعدی پیشنهاد شده‌اند و طیف گسترده‌ای
از کاربردها ارائه شده‌اند.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
The monograph written by Andreas Nüchter is focused on
acquiring spatial models of physical environments through
mobile robots. The robotic mapping problem is commonly
referred to as SLAM (simultaneous localization and mapping).
3D maps are necessary to avoid collisions with complex
obstacles and to self-localize in six degrees of
freedom
(x-, y-, z-position, roll, yaw and
pitch angle). New solutions to the 6D SLAM problem for 3D
laser scans are proposed and a wide variety of applications
are presented.
فهرست مطالب
Front Matter....Pages -
Introduction....Pages 1-8
Perceiving 3D Range Data....Pages 9-28
State of the Art....Pages 29-34
3D Range Image Registration....Pages 35-76
Globally Consistent Range Image Registration....Pages 77-108
Experiments and Results....Pages 109-154
3D Maps with Semantics....Pages 155-172
Conclusions and Outlook....Pages 173-176
Back Matter....Pages -
نظرات کاربران
کتاب های تصادفی
دانلود کتاب Republic of Barbecue: Stories Beyond the Brisket
دانلود کتاب Landscape Amenities: Economic Assessment of Agricultural Landscapes (Landscape Series, Vol. 2)
دانلود کتاب A Postcolonial Self: Korean Immigrant Theology and Church
دانلود کتاب La fasciosfera. Come l’estrema destra ha vinto la battaglia della rete
