دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب 3D motion of rigid bodies : a foundation for robot dynamics analysis
دانلود کتاب حرکت سه بعدی اجسام صلب: پایه ای برای تحلیل دینامیک ربات
مشخصات کتاب
3D motion of rigid bodies : a foundation for robot dynamics analysis
ویرایش:
نویسندگان: Olguín Díaz. Ernesto
سری: Studies in systems decision and control 191.; Studies in Systems Decision and Control Ser.
ISBN (شابک) : 9783030042752, 3030042758
ناشر: Springer
سال نشر: 2019
تعداد صفحات: 488
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 10 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 38,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب حرکت سه بعدی اجسام صلب: پایه ای برای تحلیل دینامیک ربات: روبات ها، ربات ها -- دینامیک، دینامیک، صلب، فناوری و مهندسی / مهندسی (عمومی)
در صورت تبدیل فایل کتاب 3D motion of rigid bodies : a foundation for robot dynamics analysis به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب حرکت سه بعدی اجسام صلب: پایه ای برای تحلیل دینامیک ربات نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب حرکت سه بعدی اجسام صلب: پایه ای برای تحلیل دینامیک ربات
این کتاب یک متن تکمیلی عالی برای دوره پیشرفته مدل‌سازی و تحلیل دینامیکی سیستم‌های مکانیکی چند بدنه ارائه می‌کند و درک عمیقی از مدل‌سازی و کنترل ربات‌ها را در اختیار خوانندگان قرار می‌دهد. در حالی که فرمول لاگرانژی به خوبی برای سیستم های چند بدنه مناسب است، معنای فیزیکی آن برای اجسام منفرد سفت و سخت به طور متناقضی پیچیده می شود. با این حال، پیشرفته‌ترین روش‌های عددی بر فیزیک این اجسام صلب تکیه دارند، که دینامیک آنها سپس در میان فرمول‌بندی‌های متعدد توسط مجموعه معادلات نیوتن-اویلر در هر یک از اشکال بیان چندگانه آنها. این کتاب طیف وسیعی از ابزارهای ساده را ارائه می دهد تا معادله دینامیکی حرکت یک جسم صلب را به صورت موجز بیان کند، یا حرکت آزاد (6 بعدی)، مانند هر ربات ناوبری فضای آزاد یا حرکت محدود (کمتر از 6). -بعد) مانند وسایل نقلیه زمینی یا سطحی. در این فرآیند، کتاب همچنین معادل‌های (و تفاوت‌های بین) فرمول‌بندی‌های مختلف را توضیح می‌دهد. بیشتر بخوانید... < /div>
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
This book offers an excellent complementary text for an advanced course on the modelling and dynamic analysis of multi-body mechanical systems, and provides readers an in-depth understanding of the modelling and control of robots. While the Lagrangian formulation is well suited to multi-body systems, its physical meaning becomes paradoxically complicated for single rigid bodies. Yet the most advanced numerical methods rely on the physics of these single rigid bodies, whose dynamic is then given among multiple formulations by the set of the Newton–Euler equations in any of their multiple expression forms. This book presents a range of simple tools to express in succinct form the dynamic equation for the motion of a single rigid body, either free motion (6-dimension), such as that of any free space navigation robot or constrained motion (less than 6-dimension), such as that of ground or surface vehicles. In the process, the book also explains the equivalences of (and differences between) the different formulations. Read more...
فهرست مطالب
Front Matter ....Pages i-xxiii
Front Matter ....Pages 1-1
Mathematic Foundations (Ernesto Olguín Díaz)....Pages 3-100
Classical Mechanics (Ernesto Olguín Díaz)....Pages 101-144
Front Matter ....Pages 145-145
Rigid Motion (Ernesto Olguín Díaz)....Pages 147-183
Attitude Representations (Ernesto Olguín Díaz)....Pages 185-230
Dynamics of a Rigid Body (Ernesto Olguín Díaz)....Pages 231-271
Spacial Vectors Approach (Ernesto Olguín Díaz)....Pages 273-305
Lagrangian Formulation (Ernesto Olguín Díaz)....Pages 307-328
Front Matter ....Pages 329-329
Model Reduction Under Motion Constraint (Ernesto Olguín Díaz)....Pages 331-369
Back Matter ....Pages 371-474
نظرات کاربران
کتاب های تصادفی
دانلود کتاب An introductory course on mathematical game theory
