3D computer vision: Efficient methods and applications

این متن ضروری، پایه‌های بینایی رایانه‌ای سه بعدی را معرفی می‌کند و مشارکت‌های اخیر در این زمینه را توصیف می‌کند. این نسخه جدید مورد انتظار که کاملاً تجدید نظر و به روز شده است، طیف وسیعی از روش‌های مبتنی بر مثلث‌سازی را مرور می‌کند، از جمله رویکردهای مبتنی بر تنظیم خطی و بسته‌ای برای بازسازی صحنه و کالیبراسیون دوربین، دید استریو، تقسیم‌بندی ابر نقطه‌ای، و تخمین حالت صلب، مفصل، و اشیاء انعطاف پذیر همچنین تکنیک‌های مبتنی بر شدت که مقادیر خاکستری پیکسل در تصویر را برای استنتاج ساختار صحنه سه‌بعدی ارزیابی می‌کنند، و رویکردهای مبتنی بر تابع گسترش نقطه‌ای که از اثر سیستم نوری بهره‌برداری می‌کنند، پوشش داده شده‌اند. این متن نشان می‌دهد که چگونه روش‌هایی که این مفاهیم را ادغام می‌کنند، می‌توانند دقت و استحکام بازسازی را افزایش دهند، کاربردهایی را در بازرسی کیفیت صنعتی و اندازه‌شناسی، تعامل انسان و ربات، و سنجش از دور توصیف می‌کند.

This indispensable text introduces the foundations of three-dimensional computer vision and describes recent contributions to the field. Fully revised and updated, this much-anticipated new edition reviews a range of triangulation-based methods, including linear and bundle adjustment based approaches to scene reconstruction and camera calibration, stereo vision, point cloud segmentation, and pose estimation of rigid, articulated, and flexible objects. Also covered are intensity-based techniques that evaluate the pixel grey values in the image to infer three-dimensional scene structure, and point spread function based approaches that exploit the effect of the optical system. The text shows how methods which integrate these concepts are able to increase reconstruction accuracy and robustness, describing applications in industrial quality inspection and metrology, human-robot interaction, and remote sensing.