ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Введение......Page 5
1 Классификация САУ......Page 9
2.1 Линеаризация статических характеристик и дифференциальных уравнений......Page 17
2.2 Понятие передаточной функции......Page 20
2.3 Частотные функции и характеристики......Page 30
2.4 Временные функции и характеристики......Page 34
2.5 Структурные схемы и их преобразование......Page 38
3.1 Понятие типового звена. Классификация типовых динамических звеньев САУ......Page 44
3.2.1.1 Пропорциональное (безынерционное) звено......Page 45
3.2.1.2 Интегрирующее (идеальное) звено......Page 46
3.2.1.3 Дифференцирующее (идеальное) звено......Page 48
3.2.1.4 Инерционное звено (апериодическое звено первого порядка)......Page 50
3.2.1.5 Форсирующее звено......Page 55
3.2.1.6 Инерционное форсирующее звено......Page 57
3.2.1.7 Изодромное звено......Page 60
3.2.1.8 Реальное дифференцирующее звено......Page 62
3.2.2 Звенья второго порядка......Page 63
3.2.2.1 Апериодическое звено второго порядка......Page 64
3.2.2.2 Колебательное звено......Page 66
3.2.2.3 Консервативное звено......Page 72
3.3.1 Неминимально-фазовые звенья......Page 74
3.3.2 Звено чистого запаздывания......Page 78
4.1 Передаточные функции линейных непрерывных САУ......Page 80
4.2 Понятие устойчивости линейных непрерывных САУ......Page 82
4.3 Критерий устойчивости Гурвица......Page 84
4.4 Критерий устойчивости Михайлова......Page 92
4.5 Критерий устойчивости Найквиста......Page 102
4.6 Оценка устойчивости САУ по логарифмическим частотным характеристикам. Запасы устойчивости......Page 108
4.7 Частотные характеристики разомкнутых систем......Page 112
5.1 Показатели качества управления в статическом режиме работы САУ. Статические и астатические системы......Page 117
5.2 Показатели качества в динамических режимах работы САУ......Page 127
5.3 Косвенные методы оценки качества переходного процесса......Page 128
5.3.1 Частотные критерии оценки качества......Page 129
5.3.2 Корневые критерии оценки качества......Page 135
5.3.3 Интегральные критерии качества......Page 137
6.1 Понятие коррекции. Способы коррекции САУ......Page 138
6.2 Синтез последовательных корректирующих устройств......Page 146
6.3 Оптимальные характеристики САУ. Настройка систем на технический и симметричный оптимумы......Page 152
Литература......Page 161