دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب 21st century kinematics: the 2012 NSF workshop
دانلود کتاب سینماتیک قرن 21: کارگاه NSF 2012
مشخصات کتاب
21st century kinematics: the 2012 NSF workshop
ویرایش:
نویسندگان: McCarthy. Michael J(Editor)
سری:
ISBN (شابک) : 9781447145097, 1447145100
ناشر: Springer
سال نشر: 2012;2013
تعداد صفحات: 251
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 6 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 51,000
در صورت تبدیل فایل کتاب 21st century kinematics: the 2012 NSF workshop به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب سینماتیک قرن 21: کارگاه NSF 2012 نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب سینماتیک قرن 21: کارگاه NSF 2012
سینماتیک قرن 21 بر مسائل جبری در تجزیه و تحلیل و سنتز مکانیسم ها و روبات ها، مکانیسم های سازگار، سیستم های کابل محور و سینماتیک پروتئین تمرکز دارد. مشارکت‌کنندگان متخصص زمینه‌ای را برای مجموعه‌ای از ارائه‌ها در کارگاه NSF 2012 فراهم می‌کنند. متن نشان می‌دهد که چگونه تجزیه و تحلیل و طراحی سیستم‌های مکانیکی نوآورانه، سیستم‌های پیچیده‌تر چندجمله‌ای را که مشخصه آن سیستم‌ها است، به دست می‌دهد. در انجام این کار، از ابزارهای محاسباتی پیچیده‌تر توسعه‌یافته برای هندسه جبری عددی بهره می‌برد و اشتقاق معمولی از سیستم‌های چند جمله‌ای را نشان می‌دهد که مشکلات برجسته حتی در گذشته نزدیک را کوچک می‌کند. کارگاه سینماتیک قرن بیست و یکم بازتاب کنفرانس معلمان مکانیسم های ییل در سال 1963 توسط NSF است که به نسلی از مربیان دانشگاهی اصول بنیادی نظریه سینماتیک را آموزش داد. به این ترتیب، این اقدامات تئوری پشتیبانی قابل تحسینی را برای یک دوره تحصیلات تکمیلی در سینماتیک مدرن ارائه می دهد و باید برای محققان در طراحی مکانیک، رباتیک یا سینماتیک پروتئین یا کسانی که علاقه گسترده تری به هندسه جبری و کاربردهای آن دارند، مورد توجه قرار گیرد.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
21st Century Kinematics focuses on algebraic problems in the analysis and synthesis of mechanisms and robots, compliant mechanisms, cable-driven systems and protein kinematics. The specialist contributors provide the background for a series of presentations at the 2012 NSF Workshop. The text shows how the analysis and design of innovative mechanical systems yield increasingly complex systems of polynomials, characteristic of those systems. In doing so, it takes advantage of increasingly sophisticated computational tools developed for numerical algebraic geometry and demonstrates the now routine derivation of polynomial systems dwarfing the landmark problems of even the recent past. The 21st Century Kinematics workshop echoes the NSF-supported 1963 Yale Mechanisms Teachers Conference that taught a generation of university educators the fundamental principles of kinematic theory. As such these proceedings will provide admirable supporting theory for a graduate course in modern kinematics and should be of considerable interest to researchers in mechanical design, robotics or protein kinematics or who have a broader interest in algebraic geometry and its applications.
فهرست مطالب
Front Matter....Pages I-XIII
Polynomials, Computers, and Kinematics for the 21st Century....Pages 1-12
Kinematic Synthesis....Pages 13-48
Synthesis of Spatial Mechanisms to Model Human Joints....Pages 49-84
Kinematics and Algebraic Geometry....Pages 85-123
Applying Numerical Algebraic Geometry to Kinematics....Pages 125-159
The Kinematics of 3-D Cable-Towing Systems....Pages 161-188
Compliant Mechanisms....Pages 189-216
Protein Molecules: Evolution’s Design for Kinematic Machines....Pages 217-244
