Stability Analysis of Markovian Jump Systems

این کتاب بر تجزیه و تحلیل پایداری سیستم‌های پرش مارکوویی (MJS) با تنظیمات مختلف تمرکز دارد و کاربردهای آن را در چندین زمینه مختلف مورد بحث قرار می‌دهد. همچنین تعاریف کلی از مفاهیم ضروری و مروری بر تحولات اخیر در MJS ها ارائه می کند. علاوه بر این، به مسئله قوی کلی سیستم‌های خطی پرش مارکوی (MJLS)، پایداری ناهمزمان یک کلاس از سیستم‌های غیرخطی، طرح کنترل تطبیقی ​​قوی برای یک کلاس از MJS‌های غیرخطی غیرخطی، پایداری عملی MJS و کاربردهای آن می‌پردازد. ابزار مدل‌سازی برای سیستم‌های کنترل شبکه‌ای، کنترل مبتنی بر مارکو برای دستکاری‌کننده‌های متحرک چرخدار و مسئله پرش خطی درجه دوم (JLQ) یک کلاس از MJLS‌های زمان پیوسته. این یک منبع ارزشمند برای محققان و دانشجویان تحصیلات تکمیلی در زمینه تئوری کنترل و مهندسی است.

This book focuses on the stability analysis of Markovian jump systems (MJSs) with various settings and discusses its applications in several different areas. It also presents general definitions of the necessary concepts and an overview of the recent developments in MJSs. Further, it addresses the general robust problem of Markovian jump linear systems (MJLSs), the asynchronous stability of a class of nonlinear systems, the robust adaptive control scheme for a class of nonlinear uncertain MJSs, the practical stability of MJSs and its applications as a modelling tool for networked control systems, Markovian-based control for wheeled mobile manipulators and the jump-linear-quadratic (JLQ) problem of a class of continuous-time MJLSs. It is a valuable resource for researchers and graduate students in the field of control theory and engineering.