Nichtlineare Regelungssysteme: Theorie und Anwendung der exakten Linearisierung

این کتاب روش‌های پیشرفته تئوری کنترل غیرخطی را پوشش می‌دهد. از یک سو، نمایش از نظر ریاضی منسجم و قابل درک است، اما از سوی دیگر به زبانی فرموله شده است که مهندسان بتوانند آن را بفهمند. رویکرد یا روش طراحی مربوطه با مثال های مختلف نشان داده شده است یا با استفاده از سیستم جبر رایانه ای منبع باز Maxima نشان داده شده است.گروه های هدف
این کار برای دانشجویان دکترا یا مهندسین در صنعت، که - به عنوان مثال در صنعت خودرو یا صنایع شیمیایی - با کنترل سیستم های غیر خطی مواجه هستند. این کتاب همچنین برای دانشجویان مهندسی برق یا مکاترونیک متخصص در اتوماسیون و فناوری کنترل که قبلاً دانش پیشرفته ای از فناوری کنترل دارند، مورد توجه قرار گرفته است.

Das Buch behandelt fortgeschrittene Methoden der nichtlinearen Regelungstheorie. Die Darstellung ist einerseits in sich mathematisch schlüssig und nachvollziehbar, andererseits aber auch in einer für Ingenieure verständlichen Sprache formuliert. Die jeweilige Herangehensweise bzw. Entwurfsmethodik wird an verschiedenen Beispielen veranschaulicht bzw. durch den Einsatz des Open-Source-Computeralgebrasystems Maxima illustriert.Die Zielgruppen
Das Werk wendet sich an Doktoranden bzw. Ingenieure in der Industrie, die - z.B. im Bereich Automotive oder in der chemischen Industrie – mit der Regelung nichtlinearer Systeme konfrontiert werden. Das Buch richtet sich ebenso an Studierende der Elektrotechnik oder Mechatronik in der Vertiefungsrichtung Automatisierungs- bzw. Regelungstechnik, die bereits über fortgeschrittene regelungstechnische Kenntnisse verfügen.