Embedded Platforms for UAS Landing Path and Obstacle Detection: Integration and Development of Unmanned Aircraft Systems

این کتاب در مورد طراحی و توسعه سیستمی گزارش می دهد که به خلبانان راه دور در طی مراحل فرود کمک می کند. به ویژه، موضوعی را پوشش می دهد که قبلاً نادیده گرفته شده بود، یعنی جستجو برای بهترین مسیر و مکان فرود. اجزای سیستم، مانند حسگر اولتراسونیک، حسگر مادون قرمز و حسگر نوری را به تفصیل توصیف می‌کند و آزمایش‌های آزمایشی انجام‌شده در محیط‌های آزمایشگاهی کنترل‌شده و دنیای واقعی را مورد بحث قرار می‌دهد. این کتاب با ارائه یک بررسی جذاب از وضعیت هنر در زمینه طراحی و توسعه الکترونیک سیستم هواپیمای بدون سرنشین، پیشرفت‌های اخیر و روش‌های پیشرفته برای توسعه سیستم‌های اکتساب و طراحی حسگر ارزان قیمت برای داده‌های ناوبری را ارائه می‌کند. p>

This book reports on the design and development of a system that assists remote pilots during the landing procedure. In particular, it covers a previously neglected topic, namely the search for the best pathway and landing site. It describes the system’s components, such as the ultrasonic sensor, infrared sensor and optical sensor, in detail, and discusses the experimental tests carried out in both controlled laboratory and real-world environments. Providing a fascinating survey of the state of the art in the field of unmanned aircraft system electronics design and development, the book also presents recent advances in and cutting-edge methodologies for the development of acquisition systems and inexpensive sensor design for navigation data.