Advances in Gain-Scheduling and Fault Tolerant Control Techniques

این پایان نامه در مورد روش های جدید برای زمان بندی بهره و کنترل تحمل خطا (FTC) گزارش می دهد. با تجزیه و تحلیل ارتباط بین پارامترهای متغیر خطی (LPV) و پارادایم‌های Takagi-Sugeno (TS) آغاز می‌شود. سپس شرح مفصلی از طراحی کنترل‌کننده‌های بازخورد حالت قوی و در حال تغییر برای این سیستم‌ها ارائه می‌شود. علاوه بر این، دو رویکرد برای کنترل تحمل‌پذیر خطا ارائه می‌کند: اولی مبتنی بر طراحی کنترل‌کننده چند موضوعی قوی است، در حالی که دومی شامل پیکربندی مجدد مدل مرجع و افزودن محرک‌های مجازی به حلقه است. علاوه بر این، پایان نامه بررسی کاملی از آخرین هنر در زمان‌بندی بهره و کنترل تحمل‌پذیر خطا، با تأکید ویژه بر سیستم‌های LPV و TS ارائه می‌کند.

</ p>

This thesis reports on novel methods for gain-scheduling and fault tolerant control (FTC). It begins by analyzing the connection between the linear parameter varying (LPV) and Takagi-Sugeno (TS) paradigms. This is then followed by a detailed description of the design of robust and shifting state-feedback controllers for these systems. Furthermore, it presents two approaches to fault-tolerant control: the first is based on a robust polytopic controller design, while the second involves a reconfiguration of the reference model and the addition of virtual actuators into the loop. Inaddition the thesis offers a thorough review of the state-of-the art in gain scheduling and fault-tolerant control, with a special emphasis on LPV and TS systems.