Fuzzy Semigroups

در این کتاب مدلسازی و طراحی کنترل الکتروموتورها یعنی استپ موتورها، موتورهای براشلس DC و موتورهای القایی مورد توجه قرار گرفته است. این کتاب بر پیشرفت‌های اخیر در طراحی‌های کنترل بازخورد برای انواع مختلف موتورهای الکتریکی، با تأکید کمی بر موتورهای پله‌ای تمرکز دارد. برای این منظور، نویسندگان مدل‌سازی این دستگاه‌ها را تا حدی مورد بررسی قرار می‌دهند که برای ارائه یک کنترل‌کننده با کارایی بالا، اما در عین حال برای طراحی‌های غیرخطی مبتنی بر مدل، مورد نیاز است. طراحی های کنترلی به ویژه بر روی کنترل کننده های غیرخطی تطبیقی ​​قوی اخیر برای دستیابی به عملکرد بالا تمرکز می کنند. نشان داده شده است که کنترل کننده غیرخطی مقاوم تطبیقی ​​به تنهایی عملکرد نسبتاً خوبی را بدون نیاز به دانش دقیق پارامترهای موتور به دست می آورد. در حالی که کنترل‌کننده‌های کلاسیک با دقت تنظیم شده اغلب به عملکرد مورد نیاز در بسیاری از برنامه‌ها دست می‌یابند، امید است که طراحی‌های قوی و تطبیقی ​​مورد حمایت، به کنترل‌کننده‌های استاندارد جهانی با حداقل نیاز به تنظیم دقیق پارامترهای کنترل منجر شود.

In this book, modeling and control design of electric motors, namely step motors, brushless DC motors, and induction motors, are considered. The book focuses on recent advances on feedback control designs for various types of electric motors, with a slight emphasis on stepper motors. For this purpose, the authors explore modeling of these devices to the extent needed to provide a high-performance controller but at the same time amenable to model-based nonlinear designs. The control designs focus particularly on recent robust adaptive nonlinear controllers to attain high performance. It is shown that the adaptive robust nonlinear controller on its own achieves a reasonably good performance without requiring the exact knowledge of motor parameters. While carefully tuned classical controllers do often achieve required performance in many applications, it is hoped that the advocated robust and adaptive designs will lead to standard universal controllers with minimal need for fine tuning of control parameters.