力学讲义

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前言
目录
第一篇 经典力学概览
	篇首图
	1.何谓经典力学？
	2.经典力学的三个组成部分以及所联系的空间
	3.经典力学和几何光学之间的类比性，最小作用量原理
	4.物理规律的微分和积分表示
	5.经典力学中的第一性原理
	6.力学中一定得有力吗？何物理量比力更基本？
	7.普通物理力学和理论力学有何不同？
	8.物理学的统一
	9.物理学中的架构和美
	思考题和补充材料
	参考文献
第二篇 牛顿力学与思想实验
	篇首图
	10.中国古代先哲对“宇宙”和“力”的论述
	11.思想实验
	12.思想实验之一：镞矢之疾、飞矢不动、芝诺佯谬
	13.思想实验之二：伽利略相对性原理——萨尔维阿蒂的大船
	14.开普勒三大行星定律
	15.牛顿的《自然哲学的数学原理》和三大运动定律
	16.平方反比定律——牛顿万有引力定律、有心力场、保守力
	17.牛顿壳层定理、地球内外的引力势
	18.爱因斯坦的电梯思想实验，惯性质量、引力质量与等效原理
	19.牛顿的水桶思想实验和马赫原理
	20.四种虚拟力
	21.功-能定理、机械能守恒定律
	22.动量定理、动量守恒定律
	23.动量矩定理、动量矩守恒（角动量守恒）定律
	24.位力定理
	思考题和补充材料
	参考文献
第三篇 拉格朗日力学
	篇首语
	25.广义坐标、自由度和位形空间
	26.哈密顿原理
	27.拉格朗日方程的导出、拉格朗日方程和牛顿第二定律的等价性
	28.瑞利耗散函数、力-电类比
	29.从拉格朗日方程出发重新审视伽利略不变性
	30.应用拉格朗日方程证明诺特定理
	31.运动积分、运动常数
	32.虚位移、虚功原理、广义力
	33.达朗贝尔原理、从达朗贝尔原理推导拉格朗日方程
	34.约尔旦原理
	35.高斯最小约束量原理
	36.从拉格朗日方程角度出发的力学相似性
	37.弦的振动与音乐的和谐
	38.膜的振动
	39.狭义相对论的拉格朗日量
	思考题和补充材料
	参考文献
第四篇 哈密顿力学
	篇首语
	40.勒让德变换
	41.哈密顿正则方程
	42.相空间
	43.罗斯方法——混合的哈密顿-拉格朗日方法
	44.泊松括号
	45.哈密顿-雅可比方程
	46.用哈密顿-雅可比方程推导定态和含时薛定谔方程
	47.狭义相对论的哈密顿量
	思考题和补充材料
	参考文献
第五篇 连续介质力学与非线性力学初步
	篇首语
	48.流变力学
	49.胡克弹性、弹性力学初步
	50.牛顿流体、流体力学初步
	51.分形几何
	52.分岔
	53.混沌
	54.涌现（演生）
	思考题和补充材料
	参考文献
第六篇 生命力学
	篇首语
	55.生命体的简单标度关系
	56.异向生长标度律
	57.大脑中的力学
	58.声带发声系统的力学
	59.耳朵中的力学——听觉的共振和行波学说
	60.眼睛中的力学
	61.脉搏中的力学——脉搏波速度
	思考题和补充材料
	参考文献
第七篇 附录
	篇首语
	附录A 常用符号
	附录B 微积分初步
	附录C 泰勒级数展开
	附录D 变分法
	附录E 齐次函数的欧拉定理
	附录F 物理学中的四只神兽
	附录G 基于快速匹配法的量纲分析
	附录H 和本书内容相关的科学大事年表
索引
人像索引