Zuverlässige numerische Analyse linearer Regelungssysteme

هنگام بحث در مورد ویژگی های اساسی سیستم های کنترل، مانند مثال. ب) کنترل پذیری و مشاهده پذیری، اکثر کتاب های درسی موجود در حال حاضر جنبه تحقق عددی قابل اعتماد روش ها و معیارهای مورد بررسی را نادیده می گیرند. این کتاب نشان می‌دهد که شناخته‌شده‌ترین معیارها اغلب کمترین مناسب‌ترین معیارها را برای یک تحلیل قابل اعتماد دارند. بر این اساس، روش های تجزیه و تحلیل جدید و الگوریتم های تجزیه و تحلیل برای تعدادی از ویژگی های سیستم ارائه و توضیح داده شده است، که امکان می دهد اظهارات قابل اعتماد مستقل از ترتیب سیستم ساخته شود. الگوریتم ها و برنامه های توصیه شده در اینجا یا قبلاً در مجموعه برنامه های شناخته شده گنجانده شده اند یا در اینترنت موجود هستند. مسائل عددی پرداخته شده از اهمیت اساسی برخوردار هستند، به طوری که این کتاب نه تنها توسعه‌دهنده نرم‌افزار مهندسی کنترل، بلکه برای کسانی که اغلب از ابزارهای استاندارد مانند به‌عنوان مثال استفاده می‌کنند، هدف قرار می‌گیرد. ب. از MATLAB یا Matrix/X استفاده کنید و می خواهید محدودیت های آنها را بدانید.

Bei der Behandlung grundlegender Eigenschaften von Regelungssystemen, wie z. B. der Steuer- und Beobachtbarkeit, lassen die meisten zur Zeit erhältlichen Lehrbücher den Aspekt einer zuverlässigen numerischen Realisierung der behandelten Verfahren und Kriterien außer acht. In diesem Buch wird aufgezeigt, daß häufig gerade die bekanntesten Kriterien für eine zuverlässige Analyse am wenigsten geeignet sind. Hiervon ausgehend werden für eine Reihe von Systemeigenschaften neue Analyseverfahren und Analysealgorithmen vorgestellt und erläutert, die unabhängig von der Systemordnung zuverlässige Aussagen ermöglichen. Die hier empfohlenen Algorithmen und Programme sind entweder bereits in bekannten Programmsammlungen enthalten oder über Internet verfügbar. Die angesprochenen numerischen Probleme sind von grundlegender Bedeutung, so daß sich dieses Buch nicht nur an den Entwickler regelungstechnischer Software wendet, sondern auch an diejenigen, die häufig Standardwerkzeuge wie z. B. MATLAB oder Matrix/X einsetzen und deren Grenzen kennenlernen wollen.