Zhang-Gradient Control

این کتاب خوانندگان را با استفاده از روش ساده اما مؤثر ژانگ گرادیان (ZG) برای حل مسائل ردیابی-کنترل مربوط به سیستم‌های غیرخطی مختلف آشنا می‌کند، در حالی که کاربردهای روش ZG را برای کنترل ردیابی برای سیستم‌های عملی برجسته می‌کند، به عنوان مثال. یک سیستم آونگ معکوس روی گاری (IPC) و یک ربات متحرک دو چرخ (کاربردهای بالقوه خود را نشان می دهد).
علاوه بر تحلیل‌های نظری دقیق کنترل‌کننده‌های ZG، این کتاب انبوهی از شبیه‌سازی‌های کامپیوتری را برای نشان دادن امکان‌سنجی و کارایی کنترل‌کننده‌های مورد بحث (و همچنین خود روش) ارائه می‌کند. مهمتر از همه، برتری کنترلرهای ZG در غلبه بر مشکل تقسیم بر صفر (DBZ) نیز نشان داده شده است.
با توجه به گستره و قالب آن، این کتاب برای دانشجویان کارشناسی و کارشناسی ارشد و همچنین محققان دانشگاهی و صنعتی در زمینه‌های دینامیک عصبی/شبکه‌های عصبی، کنترل غیرخطی، ریاضیات کامپیوتری، حل مسئله با زمان متغیر، مدل‌سازی مناسب است. و شبیه سازی، سخت افزار آنالوگ و روباتیک.

This book introduces readers to using the simple but effective Zhang-gradient (ZG) method to solve tracking-control problems concerning various nonlinear systems, while also highlighting the applications of the ZG method to tracking control for practical systems, e.g. an inverted-pendulum-on-a-cart (IPC) system and a two-wheeled mobile robot (showing its potential applications).
In addition to detailed theoretical analyses of ZG controllers, the book presents a wealth of computer simulations to demonstrate the feasibility and efficacy of the controllers discussed (as well as the method itself). More importantly, the superiority of ZG controllers in overcoming the division-by-zero (DBZ) problem is also illustrated.
Given its scope and format, the book is well suited for undergraduate and graduate students, as well as academic and industrial researchers in the fields of neural dynamics/neural networks, nonlinear control, computer mathematics, time-varying problem solving, modeling and simulation, analog hardware, and robotics.