Zhang Functions and Various Models

این کتاب بر حل انواع مختلف مسائل با زمان متغیر تمرکز دارد. این مدل‌های دینامیک ژانگ (ZD) مختلف را با تعریف توابع مختلف ژانگ (ZF) در حوزه‌های واقعی و پیچیده ارائه می‌کند. سپس تجزیه و تحلیل های نظری از چنین مدل های ZD را ارائه می دهد و نتایج آنها را نشان می دهد. همچنین از شبیه‌سازی‌ها برای اثبات کارایی آن‌ها و نشان دادن امکان‌سنجی رویکرد ZD ارائه‌شده (یعنی ZF‌های مختلف منجر به مدل‌های ZD مختلف) استفاده می‌کند، که بیشتر برای برنامه‌ریزی حرکت تکراری (RMP) روبات‌های اضافی اعمال می‌شود و پتانسیل کاربرد آن را نشان می‌دهد.

This book focuses on solving different types of time-varying problems. It presents various Zhang dynamics (ZD) models by defining various Zhang functions (ZFs) in real and complex domains. It then provides theoretical analyses of such ZD models and illustrates their results. It also uses simulations to substantiate their efficacy and show the feasibility of the presented ZD approach (i.e., different ZFs leading to different ZD models), which is further applied to the repetitive motion planning (RMP) of redundant robots, showing its application potential.