Wie funktionieren Roboter

روبات کاملا متحرک برای همه که می تواند کارهای خانه را با رضایت کامل خانم خانه انجام دهد و هنوز هم قیمتی بیش از یک ماشین میان رده خوب ندارد، احتمالاً تا مدتی دیگر فقط در حوزه علمی تخیلی وجود خواهد داشت. . تعدادی مدل موبایل با انواع سنسورها در بازار آمریکا وجود دارد (بعضی از «سرقت‌ها» اکنون در آلمان نیز یافت می‌شوند)، اما این محصولات عمدتاً به عنوان اسباب‌بازی برای ثروتمندان، برای اهداف تبلیغاتی و به عنوان پارتی استفاده می‌شوند. حسگرهای مورد استفاده تقریباً طراحی شده و دقیق نیستند. در عمل صنعتی، به اصطلاح ربات های صنعتی در کاربردهای مختلف وجود دارد. اینها ماشینهای ثابت با چندین اتصال هستند که می توانند مستقل از یکدیگر حرکت کنند و تاکنون تقریباً منحصراً برای کارهای جوشکاری، رنگ آمیزی، حمل و نقل و مونتاژ مورد استفاده قرار می گیرند. یکی از خریداران عمده ربات‌های صنعتی در سراسر جهان، صنعت خودروسازی است - فولکس‌واگن ولفسبورگ حتی ربات‌های خود را برای استفاده خود تولید می‌کند. از آنجایی که چنین ماشین‌هایی مشخصه بخش‌هایی از دنیای کار ما هستند و از نظر اجتماعی و سیاسی-اجتماعی نیز از اهمیت ویژه‌ای برخوردارند، در این کتاب عمدتاً به ربات‌های صنعتی یا مدل‌هایی از آن‌ها می‌پردازیم.

Der voll mobile Roboter für jedermann, der etwa im Haushalt anfallende Arbeiten zur vollen Zufriedenheit der Hausfrau erledigt und dennoch nicht mehr als ein gutes Mittelklasseauto kostet, wird wohl noch einige Zeit nur im Bereich der Science-fiction existieren. Es werden zwar auf dem amerikanischen Markt etliche mobile Modelle mit vielfältiger Sensorik angeboten (auch in der Bundesrepublik findet man mittlerweile einige 'Robbies'), doch hauptsächlich werden diese Produkte als Spielzeug für Begüterte, zu Reklamezwecken und als Party-Gag eingesetzt. Dementsprechend grob ausgelegt und unpräzise ist auch die verwendete Sensorik. In der industriellen Praxis befinden sich sogenannte Industrieroboter in viel­ fältigen Anwendungen. Es handelt sich um stationär aufgestellte Maschinen mit mehreren unabhängig voneinander beweglichen Gelenken, die bisher fast aus­ schließlich zu Schweiß-, Lackier-, Transport- und MontaBearbeiten verwe- det werden. Ein Großabnehmer für Industrieroboter ist weltweit die Automobil­ industrie - VW Wolfsburg stellt seine Roboter für den eigenen Bedarf sogar selbst her. Da solche Maschinen Teile unserer Arbeitswelt prägen und auch vom gesell­ schafts- und sozialpolitischen Aspekt her besondere Bedeutung haben, werden wir uns in diesem Buch überwiegend mit Industrierobotern bzw. Modellen davon beschäftigen.