دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
ویرایش: First edition
نویسندگان: Doruk Senkal & Andrei M. Shkel
سری: IEEE Press series on sensors
ISBN (شابک) : 9781119441861, 1119441900
ناشر: John Wiley & Sons
سال نشر: 2020
تعداد صفحات: 0
زبان: English
فرمت فایل : EPUB (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 15 مگابایت
کلمات کلیدی مربوط به کتاب ژیروسکوپ MEM با زاویه کامل: چالش ها و فرصت ها: شتاب سنج، سیستم های کنترل تطبیقی، ژیروسکوپ، سیستم های میکروالکترومکانیکی، فناوری و مهندسی / الکترونیک / عمومی، کتاب های الکترونیکی
در صورت تبدیل فایل کتاب Whole-angle MEMs gyroscopes: challenges and opportunities به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب ژیروسکوپ MEM با زاویه کامل: چالش ها و فرصت ها نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
ژیروسکوپهای ارتعاشی کوریولیس (CVGs) را میتوان بر اساس عنصر مکانیکی ژیروسکوپ به دو دسته کلی تقسیم کرد: ژیروسکوپهای حالت انحطاط (نوع 1) که دارای تقارن x-y هستند و (نوع 2) ژیروسکوپهای حالت غیر منحط که عمداً طراحی شدهاند. نامتقارن بودن در حالتهای x و y. در حال حاضر، ژیروسکوپهای حالت غیر انحطاط، نیازهای انواع کاربردهای تجاری مانند تشخیص شیب، ردیابی فعالیت، و بازی را برآورده میکنند. سنسورهای MEMS بسیار مهم هستند، سنسورهای MEMS موجود در بازار سه مرتبه کوتاه هستند.از طرف دیگر ژیروسکوپهای حالت انحطاط دارای چندین مزیت منحصر به فرد در مقایسه با ژیروسکوپهای نرخ ارتعاش غیر منحط هستند، از جمله حساسیت نرخ بالاتر، توانایی پیادهسازی. مکانیزاسیون تمام زاویه با دامنه دینامیکی نامحدود مکانیکی، پایداری فاکتور مقیاس استثنایی، و پتانسیل برای خود کالیبراسیون.به همین دلیل، با رسیدن به بلوغ توسعه ژیروسکوپ MEMS، تمرکز تحقیق و توسعه از تولید با حجم زیاد کم تغییر می کند. هزینه ژیروسکوپ های حالت غیر انحطاط تا ژیروسکوپ های حالت انحطاط با کارایی بالا. این تغییر پارادایم در تحقیق و توسعه ژیروسکوپ MEMS نیاز به یک کتاب مرجع را ایجاد می کند تا هم به عنوان راهنما و هم نقطه ورود به دنیای ژیروسکوپ های حالت انحطاط باشد.
"Coriolis Vibratory Gyroscopes (CVGs) can be divided into two broad categories based on the gyroscope's mechanical element: (Type 1) degenerate mode gyroscopes, which have x-y symmetry, and (Type 2) non-degenerate mode gyroscopes, which are designed intentionally to be asymmetric in x and y modes. Currently, non-degenerate mode gyroscopes fulfill the needs of a variety of commercial applications, such as tilt detection, activity tracking, and gaming. However, when it comes to inertial navigation, where sensitivity and stability of the sensors are very important, commercially available MEMS sensors fall short by three orders of magnitude. Degenerate mode gyroscopes on the other hand, have a number of unique advantages compared to non-degenerate vibratory rate gyroscopes, including higher rate sensitivity, ability to implement whole-angle mechanization with mechanically unlimited dynamic range, exceptional scale factor stability, and a potential for self-calibration. For this reason, as the MEMS gyroscope development is reaching maturity, the Research and Development focus is shifting from high-volume production of low-cost non-degenerate mode gyroscopes to high performance degenerate mode gyroscopes. This paradigm shift in MEMS gyroscope research and development creates a need for a reference book to serve both as a guide and an entry point to the world of degenerate mode gyroscopes"--
Cover --
Title Page --
Copyright Page --
Contents --
List of Abbreviations --
Preface --
About the Authors --
Part I Fundamentals of Whole-Angle Gyroscopes --
Chapter 1 Introduction --
1.1 Types of Coriolis Vibratory Gyroscopes --
1.1.1 Nondegenerate Mode Gyroscopes --
1.1.2 Degenerate Mode Gyroscopes --
1.2 Generalized CVG Errors --
1.2.1 Scale Factor Errors --
1.2.2 Bias Errors --
1.2.3 Noise Processes --
1.2.3.1 Allan Variance --
1.3 Overview --
Chapter 2 Dynamics --
2.1 Introduction to Whole-Angle Gyroscopes --
2.2 Foucault Pendulum Analogy --
2.2.1 Damping and Q-factor 2.2.1.1 Viscous Damping --
2.2.1.2 Anchor Losses --
2.2.1.3 Material Losses --
2.2.1.4 Surface Losses --
2.2.1.5 Mode Coupling Losses --
2.2.1.6 Additional Dissipation Mechanisms --
2.2.2 Principal Axes of Elasticity and Damping --
2.3 Canonical Variables --
2.4 Effect of Structural Imperfections --
2.5 Challenges of Whole-Angle Gyroscopes --
Chapter 3 Control Strategies --
3.1 Quadrature and Coriolis Duality --
3.2 Rate Gyroscope Mechanization --
3.2.1 Open-loop Mechanization --
3.2.1.1 Drive Mode Oscillator --
3.2.1.2 Amplitude Gain Control --
3.2.1.3 Phase Locked Loop/Demodulation 3.2.1.4 Quadrature Cancellation --
3.2.2 Force-to-rebalance Mechanization --
3.2.2.1 Force-to-rebalance Loop --
3.2.2.2 Quadrature Null Loop --
3.3 Whole-Angle Mechanization --
3.3.1 Control System Overview --
3.3.2 Amplitude Gain Control --
3.3.2.1 Vector Drive --
3.3.2.2 Parametric Drive --
3.3.3 Quadrature Null Loop --
3.3.3.1 AC Quadrature Null --
3.3.3.2 DC Quadrature Null --
3.3.4 Force-to-rebalance and Virtual Carouseling --
3.4 Conclusions --
Part II 2-D Micro-Machined Whole-Angle Gyroscope Architectures --
Chapter 4 Overview of 2-D Micro-Machined Whole-Angle Gyroscopes 4.1 2-D Micro-Machined Whole-Angle Gyroscope Architectures --
4.1.1 Lumped Mass Systems --
4.1.2 Ring/Disk Systems --
4.1.2.1 Ring Gyroscopes --
4.1.2.2 Concentric Ring Systems --
4.1.2.3 Disk Gyroscopes --
4.2 2-D Micro-Machining Processes --
4.2.1 Traditional Silicon MEMS Process --
4.2.2 Integrated MEMS/CMOS Fabrication Process --
4.2.3 Epitaxial Silicon Encapsulation Process --
Chapter 5 Example 2-D Micro-Machined Whole-Angle Gyroscopes --
5.1 A Distributed Mass MEMS Gyroscope --
Toroidal Ring Gyroscope --
5.1.1 Architecture --
5.1.1.1 Electrode Architecture 5.1.2 Experimental Demonstration of the Concept --
5.1.2.1 Fabrication --
5.1.2.2 Experimental Setup --
5.1.2.3 Mechanical Characterization --
5.1.2.4 Rate Gyroscope Operation --
5.1.2.5 Comparison of Vector Drive and Parametric Drive --
5.2 A Lumped Mass MEMS Gyroscope --
Dual Foucault Pendulum Gyroscope --
5.2.1 Architecture --
5.2.1.1 Electrode Architecture --
5.2.2 Experimental Demonstration of the Concept --
5.2.2.1 Fabrication --
5.2.2.2 Experimental Setup --
5.2.2.3 Mechanical Characterization --
5.2.2.4 Rate Gyroscope Operation --
5.2.2.5 Parameter Identification