ورود به حساب

نام کاربری گذرواژه

گذرواژه را فراموش کردید؟ کلیک کنید

حساب کاربری ندارید؟ ساخت حساب

ساخت حساب کاربری

نام نام کاربری ایمیل شماره موبایل گذرواژه

برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید


09117307688
09117179751

در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید

دسترسی نامحدود

برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند

ضمانت بازگشت وجه

درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب

پشتیبانی

از ساعت 7 صبح تا 10 شب

دانلود کتاب Visual Servoing: Real-time Control Of Robot Manipulators Based On Visual Sensory Feedback

دانلود کتاب سرویس دهی بصری: کنترل بلادرنگ ربات های دستکاری بر اساس بازخورد حسی بصری

Visual Servoing: Real-time Control Of Robot Manipulators Based On Visual Sensory Feedback

مشخصات کتاب

Visual Servoing: Real-time Control Of Robot Manipulators Based On Visual Sensory Feedback

ویرایش: [Illustrated] 
نویسندگان:   
سری: World Scientific Series In Robotics And Intelligent Systems; 7 
ISBN (شابک) : 9810246064, 9789810246068 
ناشر: World Scientific Publishing Co Pte Ltd 
سال نشر: 1993 
تعداد صفحات: 372
[373] 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 22 Mb

قیمت کتاب (تومان) : 30,000



ثبت امتیاز به این کتاب

میانگین امتیاز به این کتاب :
       تعداد امتیاز دهندگان : 10


در صورت تبدیل فایل کتاب Visual Servoing: Real-time Control Of Robot Manipulators Based On Visual Sensory Feedback به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب سرویس دهی بصری: کنترل بلادرنگ ربات های دستکاری بر اساس بازخورد حسی بصری نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.


توضیحاتی در مورد کتاب سرویس دهی بصری: کنترل بلادرنگ ربات های دستکاری بر اساس بازخورد حسی بصری

این کتاب به کنترل بازخورد بصری سیستم‌های مکانیکی، عمدتاً دستکاری‌کننده‌های روباتی می‌پردازد. این نه تنها با تکنیک‌های پردازش تصویر و طرح‌های کنترل ربات سروکار دارد، بلکه آخرین تحقیقات طراحی مکانیسم سروو بصری بر اساس تئوری کنترل خطی و غیرخطی مدرن، طرح کنترل تطبیقی، منطق فازی و شبکه‌های عصبی را نیز پوشش می‌دهد. مفاهیم جدید برای استفاده از اطلاعات حسی بصری برای کنترل دستکاری کننده در زمان واقعی مشتق شده و عملکردها از طریق شبیه سازی و/یا آزمایش ارزیابی می شوند. مشارکت کنندگان این کتاب متخصصان رباتیک از سراسر جهان هستند. این کتاب به محققان، مهندسان و دانشجویانی که در این زمینه مشغول به کار هستند، دیدگاهی عملی در مورد سرویس دهی بصری می دهد.


توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

This book treats visual feedback control of mechanical systems, mostly robot manipulators. It not only deals with image processing techniques and robot control schemes but also covers the latest investigation of the design of the visual servo mechanism based on modern linear and nonlinear control theory, the adaptive control scheme, fuzzy logic, and neural networks. New concepts for utilizing visual sensory information for real-time manipulator control are derived and the performances are evaluated through simulations and/or experiments.The contributors to this book are robotics specialists from all over the world. The book gives a practical perspective on visual servoing to researchers, engineers, and students working in this area.





نظرات کاربران

تمامی حقوق معنوی و مادی وبسایت متعلق به اینترنشنال لایبرری می باشد
نماد اعتماد الکترونیکی